结论：轻伤鉴定结果出来后，是选择调解还是要求赔偿（或采取其他法律措施），并没有固定的答案，而是取决于案件的具体情况、双方当事人的意愿以及法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
一、可能先进行调解的情况
双方有和解意愿：
- 当轻伤案件情节较轻，且双方当事人均表现出和解的意愿时，调解是一个可行的选择。例如，邻里之间因琐事发生冲突导致的轻伤，双方可能都希望尽快解决纠纷，恢复邻里关系。
- 在调解过程中，双方可以就赔偿金额、道歉方式等事项进行协商，并达成和解协议。如果调解成功，被害人可以获得相应的赔偿，加害人也可能因此免于或减轻刑事处罚。
符合刑事和解条件：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，因民间纠纷引起的特定犯罪案件（如侵犯公民人身权利、民主权利罪和侵犯财产罪），若可能判处三年有期徒刑以下刑罚，或者除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，且犯罪嫌疑人真诚悔罪并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以和解。
- 对于符合这些条件的轻伤案件，调解不仅有助于化解社会矛盾，还能促进社会关系的修复。
二、可能要求赔偿或采取其他法律措施的情况
调解不成或加害人拒绝调解：
- 如果双方无法就赔偿金额等事项达成一致，或者加害人拒绝调解，被害人可以选择通过法律途径来维护自己的权益。
- 在这种情况下，被害人可以向法院提起民事诉讼，要求加害人赔偿医疗费、误工费、护理费等经济损失，以及精神损害抚慰金等。
加害人行为构成犯罪：
- 如果加害人的行为构成犯罪（如故意伤害罪），被害人除了可以要求民事赔偿外，还可以向公安机关报案，要求追究加害人的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，被害人可以作为证人出庭作证，或者提起附带民事诉讼来要求赔偿。如果加害人被判定有罪，将面临相应的刑事处罚，如有期徒刑、拘役或管制等。
三、综合建议
- 了解案件具体情况：在处理轻伤案件时，首先要了解案件的具体情况，包括加害人的行为性质、情节轻重、社会危害性大小以及被害人的意愿等因素。
- 积极协商调解：如果双方有和解意愿，且案件符合刑事和解条件，可以积极协商调解，以达成和解协议并尽快解决纠纷。
- 依法维护权益：如果调解不成或加害人拒绝调解，或者加害人的行为构成犯罪，被害人应依法维护自己的权益，通过法律途径来要求赔偿或追究刑事责任。
总结：轻伤鉴定结果出来后是选择调解还是要求赔偿（或采取其他法律措施），并没有固定的答案。它取决于多种因素的综合考虑，包括案情的具体情况、双方当事人的意愿以及法律法规的规定。因此，在处理轻伤案件时，建议当事人积极了解案件情况，根据实际情况选择合适的处理方式，并依法维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。