摩托车因事故被扣留后，车主可通过以下合法途径取回车辆，具体流程和注意事项如下：

1. 明确车辆扣留的法律依据及期限

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第72条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但需出具《行政强制措施凭证》。
• 扣留期限：一般不超过30日（经上级批准可延长至60日），但检验、鉴定完成后5日内应通知车主领取车辆（《道路交通事故处理程序规定》第58条）。
• 关键点：若交警未依法出具凭证或超期扣留，车主可向公安机关督察部门投诉或申请行政复议。

2. 取回车辆的核心条件

• 完成事故责任认定：交警出具《道路交通事故认定书》后，车辆扣留目的通常已达成，车主可要求放车。
• 提供合法手续：需提交行驶证、驾驶证、保险凭证等材料，证明车辆合法性及驾驶资格。
• 缴纳停车费争议：根据《行政强制法》第26条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，车主可拒绝支付非法收费。

3. 具体操作步骤

• 步骤1：联系办案交警
  通过《行政强制措施凭证》上的联系方式，确认车辆扣留原因、检验鉴定进度及放车条件。
• 步骤2：准备取车材料
  包括身份证、行驶证、驾驶证、交强险保单、事故认定书（若已出具）等原件及复印件。
• 步骤3：前往指定地点取车
  携带材料至交警指定的停车场或扣留场所，签署《放车单》后提车。若车辆受损，建议现场拍照留存证据。

4. 特殊情形处理

• 车辆被法院保全：若事故涉及诉讼，对方申请财产保全导致车辆被扣，需通过诉讼解决纠纷或提供担保解封。
• 无牌无证或套牌车辆：需先接受行政处罚（如罚款、扣分），补办合法手续后才能取车。
• 车辆被损毁需维修：可与交警协商先放车，再自行维修后通过保险或诉讼索赔。

5. 法律风险提示

• 拒不放车：若交警无正当理由拒不放车，可向其上级机关申请行政复议或直接提起行政诉讼。
• 私自取车：强行取车可能构成妨碍公务，面临行政处罚甚至刑事责任，务必通过合法途径解决。

建议：取车前与交警充分沟通，确认所有手续齐全；若遇争议，可要求交警出具书面说明，保留证据以便后续维权。如有复杂情况（如涉及人员伤亡、刑事案件），建议直接向我咨询具体应对策略。