结论：父母对残疾人子女是否负有抚养义务，需根据子女的年龄和具体情况来判断。对于未成年残疾人子女，父母负有法定的抚养义务；对于成年残疾人子女，父母在特定条件下仍负有抚养义务。

详细分析：

1. 未成年残疾人子女：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务不因子女是否残疾而有所改变。因此，对于未成年残疾人子女，父母必须履行抚养义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，确保子女能够健康成长。

2. 成年残疾人子女：

   • 一般原则：通常情况下，子女成年后，父母不再承担抚养义务。这是因为成年子女被认为已经具备独立生活的能力，应当自行承担生活费用。
   • 特殊情况：然而，对于成年残疾人子女，如果因残疾等原因导致不能独立生活，且父母有能力提供经济支持，那么父母仍需承担抚养义务。这一原则在《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条中得到了明确体现，该条款规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”其中，“不能独立生活的成年子女”就包括了因残疾等原因丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力但收入不足以维持基本生活的成年子女。
   • 实际案例与司法实践：在司法实践中，如果成年残疾子女确实无法独立生活，且父母具备经济条件，法院通常会判决父母承担一定的抚养责任。例如，若成年子女因精神疾病或身体残疾无法工作，而父母有稳定的收入来源，法院可能会要求父母支付生活费、医疗费等必要费用。

3. 其他扶养义务的考量：

   • 值得注意的是，如果成年残疾人的配偶或成年子女具有相应的负担能力，他们也需要依法承担起扶养或赡养义务。这意味着，在判断父母是否还需承担抚养义务时，还需综合考虑其他家庭成员的扶养能力和责任。

4. 政府与社会福利机构的角色：

   • 对于一些特别困难的情况，政府和社会福利机构也会提供必要的救助和保障，以减轻家庭的经济负担，确保残疾人的生活得到妥善安排。这包括提供残疾人补贴、医疗救助、康复服务等。

法律建议：

• 如果您作为父母，面临抚养成年残疾子女的经济压力，且确实无力承担全部费用，建议首先与子女进行沟通，了解他们的实际需求和困难。
• 同时，您可以咨询当地的社会福利机构或政府部门，了解是否有相关的救助政策和补贴可以申请，以减轻您的经济负担。
• 如果与子女或其他家庭成员在抚养义务上存在争议，建议寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径解决争议，确保子女的合法权益得到保障。

可能法律后果：

• 如果父母不履行抚养义务，且成年残疾子女确实无法独立生活，那么子女有权向法院提起诉讼，要求父母给付抚养费。
• 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际生活需要、父母的经济状况以及其他家庭成员的扶养能力等因素，作出公正的判决。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。