结论：仅凭叫人家写了张借条但钱一分没拿这一行为，并不一定就构成敲诈勒索罪，是否构成犯罪需结合具体情形判断。下面我从敲诈勒索罪的构成要件出发，为你详细分析。
敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人意图通过威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物，满足自己的非法需求。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交付财物。威胁、要挟的内容可以是多种多样的，如以揭发隐私、毁坏名誉、伤害身体等相威胁。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
针对你描述情形的分析
若不存在非法占有目的：
- 如果你叫人家写借条，但并没有非法占有对方财物的目的，比如只是出于玩笑、恶作剧或者其他非非法占有的意图，那么你的行为就不符合敲诈勒索罪的主观构成要件，不构成敲诈勒索罪。
- 举例：你和朋友之间经常开玩笑，这次你让朋友写了一张借条，但你心里清楚自己不会真的去要这笔钱，也没有想过要通过这张借条获取任何利益，这种情况下就不构成敲诈勒索罪。
若存在非法占有目的，但未实施威胁、要挟行为：
- 即使你有非法占有对方财物的目的，但如果你只是单纯地让对方写借条，而没有采取任何威胁、要挟等手段使对方产生恐惧心理，那么你的行为也不构成敲诈勒索罪。因为敲诈勒索罪要求行为人必须实施了威胁、要挟等行为，且这些行为与被害人交付财物之间存在因果关系。
- 举例：你因为急需用钱，想从朋友那里骗点钱，于是你让朋友写了一张借条，但你没有以任何方式威胁或要挟朋友，朋友写借条也是出于自愿或者被你欺骗，这种情况下你也不构成敲诈勒索罪，但可能构成其他犯罪，如诈骗罪（如果存在欺骗行为且数额较大）。
若存在非法占有目的，且实施了威胁、要挟行为：
- 如果你有非法占有对方财物的目的，并且通过威胁、要挟等手段使对方产生恐惧心理，进而写下借条，那么你的行为就可能构成敲诈勒索罪。但需要注意的是，即使在这种情况下，也需要考虑威胁、要挟的程度以及对方是否真的因为恐惧而交付财物等因素。
- 举例：你因为与对方有矛盾，想报复对方并获取其财物，于是你威胁对方如果不写借条就揭发其隐私或者伤害其家人，对方因为恐惧而写下了借条，这种情况下你就可能构成敲诈勒索罪。
法律建议
- 如果你确实没有非法占有的目的，也没有实施威胁、要挟等行为，那么你无需过于担心。但为了避免不必要的麻烦和误解，建议你与对方进行沟通，解释清楚情况，消除对方的顾虑。
- 如果你意识到自己的行为可能存在问题或者已经收到了相关的法律文书（如传票、起诉状等），那么我建议你及时咨询专业律师（也就是我啦），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
最后，法律问题往往比较复杂，需要综合考虑各种因素才能做出准确的判断。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。