两个人完全可以依法成立公司，具体可以选择设立有限责任公司、股份有限公司或有限合伙企业，但需满足各自相应的设立条件。以下是对这三种公司类型的详细分析：

一、有限责任公司

1. 法律依据与股东人数：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第二十四条，有限责任公司由五十个以下股东出资设立，因此两个人符合法定人数要求。

2. 设立条件：

   • 股东资格：两个股东需具备民事行为能力，能独立承担民事责任。
   • 注册资本：一般实行认缴制，股东需按公司章程规定认缴出资额，并在约定期限内足额缴纳；特殊行业可能有最低限额要求。
   • 公司章程：必须共同制定，明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务等。
   • 组织机构：需建立符合有限责任公司要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。
   • 公司住所：需有合法、合规的公司名称和主要办事机构所在地作为公司住所。

二、股份有限公司

1. 法律依据与发起人人数：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第九十二条，设立股份有限公司，应当有一人以上二百人以下为发起人，其中应当有半数以上的发起人在中华人民共和国境内有住所。所以两个人可以作为发起人设立股份有限公司。

2. 设立条件：

   • 发起人资格：需符合法律规定的资格条件，且半数以上在中国境内有住所。
   • 注册资本：发起设立时，注册资本为全体发起人认购的股本总额；募集设立时，为实收股本总额。
   • 公司章程：需制订并明确公司基本事项和运营规则。
   • 股份发行与筹办：需明确股份发行方式、价格、数量等，并按法定程序筹办。
   • 组织机构：需建立健全的组织机构，包括股东大会、董事会、监事会等。

三、有限合伙企业（虽非严格意义上的公司，但也是一种常见的商业组织形式）

1. 法律依据与合伙人人数：

   • 根据《中华人民共和国合伙企业法》，有限合伙企业由二个以上五十个以下合伙人设立，至少应有一个普通合伙人，因此两个人可以设立有限合伙企业。

2. 设立条件：

   • 合伙人资格：需具备民事行为能力和资格条件，其中普通合伙人承担无限连带责任，有限合伙人以其出资额为限承担责任。
   • 合伙协议：需签订书面协议，明确各自权利与义务、出资方式、利润分配、亏损分担等。
   • 出资：合伙人需按协议约定出资，可用货币、实物、知识产权、土地使用权等出资，普通合伙人还可用劳务出资。
   • 企业名称与经营场所：需有合法的企业名称和经营场所。

法律建议与注意事项

1. 选择合适的公司类型：根据自身的业务需求、资金状况、风险承受能力等因素，选择最适合的公司类型。
2. 制定完善的公司章程或合伙协议：这是公司或合伙企业运营的基础，务必明确各方的权利和义务，避免未来出现纠纷。
3. 遵守法律法规：在设立和运营过程中，务必遵守相关法律法规，确保公司的合法性和稳定性。
4. 考虑税务和财务规划：不同的公司类型在税务和财务方面有不同的要求，建议提前进行规划，以降低运营成本。

两个人在满足相应条件的情况下，可以依法选择设立有限责任公司、股份有限公司或有限合伙企业。在设立过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。