结论前置：公司和个人确实可以共同成立公司，主要形式包括有限责任公司（含一人有限责任公司）和股份有限公司，其中个人可以与法人股东共同设立有限责任公司或股份有限公司，也可以单独设立一人有限责任公司或个人独资企业（但个人独资企业不属于公司范畴，此处主要讨论公司形式）。以下是对此问题的详细分析：
一、公司与个人共同成立公司的形式
有限责任公司：
- 定义与特点：有限责任公司是由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。
- 股东构成：股东可以是自然人，也可以是法人。因此，公司（作为法人股东）和个人（作为自然人股东）可以共同出资设立有限责任公司。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立有限责任公司，应当具备股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合有限责任公司要求的组织机构、有公司住所等条件。
股份有限公司：
- 定义与特点：股份有限公司是指公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。
- 股东构成：同样，股份有限公司的股东也可以是自然人或法人。因此，公司和个人可以共同出资设立股份有限公司。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所，并具备其他设立条件。
二、个人单独成立公司的形式
一人有限责任公司：
- 定义与特点：一人有限责任公司是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
- 设立条件：一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。但法人设立一人有限公司则不受此限制。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第五十七条至第六十三条的相关规定，一人有限责任公司的设立、组织机构、股东责任等均有明确规定。
个人独资企业（虽非公司，但为个人经营形式之一）：
- 定义与特点：个人独资企业是指由一个自然人投资，财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。
- 与一人有限责任公司的区别：个人独资企业不具有法人资格，投资人对企业债务承担无限责任；而一人有限责任公司具有法人资格，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国个人独资企业法》的相关规定，个人独资企业的设立、管理、解散等均有明确规定。但需注意，个人独资企业并不属于公司范畴，若用户问题中的“公司”严格指代具有法人资格的企业形式，则此部分不作为直接答案，但可作为相关背景知识提供。
三、法律建议与注意事项
- 明确公司类型：在设立公司时，应根据个人需求、经营规模及风险承受能力选择合适的公司类型。
- 准备注册资料：包括身份证明、经营场所证明、公司章程（或设立申请书）等，确保资料的真实性和完整性。
- 遵循注册流程：按照当地工商行政管理部门的流程进行注册申请，注意各个环节的时间节点和要求。
- 了解法律责任：不同公司类型下，股东的法律责任有所不同。例如，在一人有限责任公司中，若股东不能证明公司财产独立于其个人财产，则需对公司债务承担连带责任。
- 寻求专业帮助：在设立和运营过程中，可寻求专业律师或咨询机构的帮助，获取具体的法律建议和指导。
综上所述，公司和个人可以共同成立公司，主要形式包括有限责任公司和股份有限公司。同时，个人也可以单独设立一人有限责任公司。在设立公司时，应明确公司类型、准备注册资料、遵循注册流程，并了解相关法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。