三个人完全可以成立公司，不过具体成立何种类型的公司，还需根据实际情况和需求来决定。以下是从不同公司类型角度对这一问题的详细分析：

1. 有限责任公司

   • 股东人数要求：有限责任公司的股东人数可以在1至50人之间。这意味着，三个人作为股东，完全符合成立有限责任公司的条件。
   • 特殊规定：如果这三个人中，有一个人或一个法人单独设立了一人有限责任公司，那么该一人有限责任公司就不能再投资设立新的一人有限责任公司。但这一规定并不影响三个人共同设立普通的有限责任公司。

2. 股份有限公司

   • 发起人人数要求：股份有限公司的发起人应不少于2人，且不超过200人。三个人作为发起人，也完全符合成立股份有限公司的条件。
   • 股东人数变化：在公司成立后，随着股份的发行和转让，股东人数可能会发生变化，且通常会超过200人的限制。但这一点并不影响公司成立时的发起人人数要求。

除了股东人数要求外，成立公司还需满足以下基本条件：

• 出资额：应有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。这是公司成立的经济基础，也是股东对公司承担责任的体现。三个人作为股东，需要按照公司章程的规定，认缴相应的出资额。
• 公司名称：公司必须有自己的名称，以区别于其他企业，便于识别和管理。三个人在成立公司时，需要共同确定一个符合规定的公司名称。
• 公司住所：公司应有固定的住所，即公司的主要办事机构所在地。这也是公司法律关系的归属地。三个人需要为公司选择一个合适的住所。

法律建议：

• 在决定成立公司前，三个人应充分讨论并明确公司的类型、经营范围、出资比例等关键事项，并签订详细的股东协议或公司章程，以明确各自的权利和义务。
• 在成立公司过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保公司的合法成立和正常运营。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，三个人完全可以成立公司，无论是有限责任公司还是股份有限公司。在成立公司前，应充分了解并满足相关法律法规的要求，以确保公司的合法性和稳定性。如有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。