结论：公司清算注销时，并非必须签订解除劳动合同协议，但公司需依法履行终止劳动合同的义务，包括支付经济补偿、提前通知等。以下从不同角度详细分析：
一、法律规定的劳动合同终止情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，用人单位决定提前解散的，劳动合同终止。这意味着，当公司因清算注销而决定提前解散时，劳动合同自然终止，无需额外签订解除劳动合同协议。然而，这并不意味着公司可以忽视劳动者的权益，公司仍需依法履行相关义务。
二、公司清算注销时的义务
支付经济补偿：
- 根据《劳动合同法》第四十六条和第四十七条，公司因清算注销而终止劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
提前通知义务：
- 虽然法律未明确规定公司清算注销时需提前多久通知劳动者，但公司应本着诚信原则，提前以合理方式通知劳动者，以便其有时间做好重新就业的准备。
- 提前通知的时间可以根据实际情况和行业惯例来确定，但应确保给予劳动者足够的时间来应对失业状况。
办理离职手续：
- 公司应协助劳动者办理离职手续，包括但不限于结算工资、转移社保关系、出具离职证明等。
三、未依法履行义务的法律后果
如果公司清算注销时未依法履行上述义务，如未支付经济补偿、未提前通知等，劳动者有权采取以下措施维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 劳动者可以首先尝试与公司进行友好协商，要求公司按照法律规定履行义务。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，由其对公司的违法行为进行查处并责令改正。
申请劳动仲裁：
- 劳动者还可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过仲裁程序来要求公司支付经济补偿、补缴社保等。
- 对仲裁结果不服的，劳动者有权向人民法院提起诉讼。
四、实际操作建议
保留证据：
- 劳动者应保留好与公司签订的劳动合同、工资单、工作证等证据，以便在需要时证明自己的劳动关系和工资水平。
及时咨询：
- 如果劳动者对公司清算注销时的劳动合同终止问题存在疑问或担忧，应及时向我咨询，以便了解自己的权益和维权途径。
关注公司动态：
- 劳动者应关注公司的清算注销进展，确保公司依法履行了相关义务。如果发现公司存在违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。
总结：公司清算注销时，虽然无需额外签订解除劳动合同协议，但必须依法履行终止劳动合同的义务，包括支付经济补偿、提前通知等。劳动者应了解自己的权益和维权途径，以便在权益受损时能够及时有效地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。