撞到停车杆后直接离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，除非有合理理由并能提供充分证据。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定义与构成要件
法律定义：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一规定不仅适用于公共道路，也同样适用于停车场等特定场所内的事故。
构成要件：
- 主观故意：当事人在明知发生交通事故（如撞到停车杆）的情况下，为逃避法律责任而选择逃离现场，体现出逃避的故意。
- 客观行为：撞到停车杆后，当事人没有停留等待处理，而是直接驾驶或遗弃车辆离开事故现场，构成逃离现场的客观行为。
二、特殊情况说明
- 合理理由：如果当事人确实不知道发生了撞车事故而离开，例如因撞车声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉，且能提供充分合理的证据来证明其不知情（如行车记录仪视频、现场证人证言等），那么通常不会被认定为肇事逃逸。
- 紧急情况：如果当事人因突发急病等紧急情况需要立即就医，且事后及时向交警部门说明情况并配合处理事故，那么也可能不被认定为肇事逃逸。但关键在于，当事人必须提供充分的证据来证明自己的紧急情况和后续配合行为。
三、法律责任与后果
民事赔偿责任：
- 如果被认定为肇事逃逸，当事人需要向受损方（如停车场管理方）承担民事赔偿责任，包括修复停车杆的费用等。
行政处罚责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。
四、建议与指导
- 立即停车：如果不小心撞到了停车杆，应立即停车查看情况。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，以便交警部门进行调查。
- 及时报警：立即报警并通知停车场管理方，以便他们来处理事故并确定责任。
- 配合处理：积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的证据和信息。
- 承担责任：如果确实造成了损失，应主动承担赔偿责任，避免不必要的法律纠纷和损失。
总结来说，撞到停车杆后直接离开现场一般会被认定为肇事逃逸，除非有合理理由并能提供充分证据。因此，建议驾驶者在遇到此类情况时，务必遵守法律法规，及时报警并配合处理事故。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。