撞了停车场杆子后直接离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，除非有合理理由并能提供充分证据。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定义与构成要件
法律定义：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一规定明确了肇事逃逸的法律定义，不仅适用于公共道路，也同样适用于停车场等特定场所内的事故。
构成要件：
- 主观故意：当事人在明知发生交通事故（如撞坏停车场杆子）的情况下，为逃避法律责任而选择逃离现场，这体现了逃避的故意。
- 客观行为：撞坏杆子后，当事人没有停留等待处理，而是直接驾驶或遗弃车辆离开事故现场，这构成了逃离现场的客观行为。
二、特殊情况说明
- 如果当事人确实不知道发生了撞杆事故而离开，比如因撞杆声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉，并且能提供充分合理的证据来证明其不知情（如行车记录仪视频、目击者证言等），那么通常不会被认定为肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要强有力的证据支持。
三、法律责任与后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这是对逃逸行为最直接的行政处罚。
民事责任：
- 逃逸者还需要承担因逃逸行为造成的民事责任，即赔偿停车场杆子的损失等。这是基于民事侵权法律关系而产生的赔偿责任，旨在恢复被损害人的合法权益。
刑事责任：
- 虽然撞坏停车场杆子本身可能不构成犯罪，但如果逃逸行为与其他严重交通违法行为相结合（如无证驾驶、酒后驾驶等），或者逃逸过程中导致其他严重后果（如致人伤亡），则可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪，从而面临刑事处罚。
四、建议与指导
- 立即停车：如果不小心撞坏了停车场杆子，应立即停车查看损坏情况。
- 联系管理方：与停车场管理方取得联系，协商解决方案。如果需要报警，也应及时报警并配合警方调查。
- 保留证据：如果可能的话，保留现场照片、行车记录仪视频等证据，以便后续处理纠纷时使用。
- 避免逃逸：逃逸行为不仅违反法律法规，还会加重自身的法律责任和经济负担。因此，应坚决避免逃逸行为的发生。
综上所述，撞了停车场杆子后直接离开现场一般会被认定为肇事逃逸，并可能面临严重的法律后果。因此，建议驾驶人在发生事故后保持冷静，采取负责任的态度面对问题，并及时采取措施解决纠纷。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。