结论：签完事故责任书后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下，如存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或协议内容违法等，当事人有权请求变更、撤销或认定协议无效。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任书的法律效力
事故责任书是交警部门根据现场勘查、调查取证等结果，对交通事故责任作出的专业认定，具有客观性和权威性。一旦签字确认，该责任书即具备法律效力，成为处理交通事故的重要证据。因此，在正常情况下，当事人不能随意反悔。
二、可申请变更、撤销或认定无效的特殊情形
重大误解：
- 描述：如果当事人在签订事故责任书时，对事故的事实、责任认定等存在重大误解，导致责任书内容并非其真实意思表示，如误认为自身应承担全部责任，而实际上对方也有过错。
- 法律后果：当事人可以请求法院或仲裁机构变更或撤销该责任书。
显失公平：
- 描述：当责任书内容明显对一方当事人严重不利，利益严重失衡，比如一方应承担主要责任，但责任书却认定其承担全部责任。
- 法律后果：受损害方有权要求撤销该责任书。
欺诈、胁迫：
- 描述：若一方当事人在签订责任书时受到另一方的欺诈或胁迫，例如加害方威胁受害人不接受其提出的责任划分就采取进一步行动。
- 法律后果：该责任书可因欺诈、胁迫而被撤销。
协议内容违法：
- 描述：如果责任书的内容违反法律法规的强制性规定，如约定免除一方因故意或重大过失造成对方人身伤害的责任。
- 法律后果：这类条款无效，责任书整体或部分内容可能因此不具有法律效力，当事人可以主张责任书无效并重新确定责任划分。
三、难以反悔的情形
责任书已履行完毕或作为处理依据：
- 描述：如果双方已经按照事故责任书的内容进行了处理，如赔偿、处罚等，且不存在上述可撤销、无效的情形。
- 法律后果：反悔很难得到支持，因为法律维护交易的稳定性和当事人意思自治的成果。
无正当理由：
- 描述：若不存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定可撤销或无效的情形，仅仅是当事人事后觉得责任划分不合适等主观原因。
- 法律后果：法院通常会认定责任书是双方真实意思表示，具有法律效力，不支持反悔。
四、建议与措施
签字前仔细核对：
- 在签字确认事故责任书之前，当事人应仔细核对责任书的内容，确保无误后再行签字。如对责任书内容有疑虑或不满，应及时咨询专业律师，以便在法定时间内采取合适的救济措施。
及时行使权利：
- 如果发现责任书存在问题，如存在上述可撤销、无效的情形，当事人应及时向法院或仲裁机构提出申请，行使变更、撤销或认定无效的权利。同时，注意行使期限的限制，避免超过法定时间而丧失权利。
保留证据：
- 在申请变更、撤销或认定责任书无效时，当事人需要提供充分的证据证明存在相应情形。因此，建议当事人保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
作为郭成律师，我提醒您在处理交通事故时，应保持冷静，及时咨询专业法律意见，以维护自己的合法权益。如果您有任何关于交通事故责任认定或赔偿协议方面的法律问题，都可以直接向我咨询。