签完责任认定书后，一般不能直接反悔，因为责任认定书具有一定的法律效力。不过，根据不同情况，当事人仍有一定的法律途径来寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定书的法律效力

责任认定书是公安机关交通管理部门（或其他有权机关）根据事故现场勘查、证据收集和分析后，对事故责任作出的正式认定。一旦签字确认，即视为当事人对认定结果的认可，具有法律效力。因此，一般情况下，签字后不能直接反悔。

二、申请复核的途径

1. 复核申请的条件：

   • 当事人对责任认定书有异议；
   • 异议需在收到认定书之日起三日内提出；
   • 需向作出认定书的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

2. 复核申请的内容：

   • 复核请求及其理由；
   • 主要证据材料。

3. 复核申请的审查与决定：

   • 上一级公安机关交通管理部门会对原认定的事实、证据、适用法律等进行审查；
   • 若存在事实不清、证据不足、适用法律错误、责任划分不公正或调查及认定违反法定程序等情况，会责令原办案单位重新调查、认定；
   • 复核原则上采取书面审查的办法，但必要时可以召集各方当事人到场听取意见。

4. 复核申请的时限与结果：

   • 上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内作出复核结论；
   • 复核结论包括维持原认定、撤销原认定或责令重新认定。

三、诉讼途径的救济

1. 诉讼条件：

   • 若对复核结果仍不满意，或错过了复核申请期限；
   • 需有确切证据证明责任认定有误。

2. 诉讼过程：

   • 在涉及赔偿的民事诉讼中，向法院提出对事故责任认定书的异议；
   • 提供相反证据证明认定书存在错误；
   • 法院会对认定书进行审查，其仅作为证据，法院有权力根据查明事实重新划分责任。

四、法律建议

1. 及时申请复核：若对责任认定书有异议，务必在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请，以免错过时机。
2. 充分准备证据：在申请复核或提起诉讼时，需充分准备相关证据材料来支撑自己的主张。
3. 谨慎对待签字：在签署责任认定书前，务必仔细阅读并理解其内容，确保无异议后再签字确认。

总结来看，签完责任认定书后一般不能直接反悔，但可以通过申请复核或提起诉讼等法律途径来寻求救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。