可以不用律师，但需根据具体情况权衡利弊。以下从不同角度为你分析：

1. 自行起诉的可行性
   若事故责任清晰（如交警认定书明确）、损失金额较小（如仅涉及车辆维修费）、证据充分（如现场照片、维修发票、医疗记录等），且你熟悉诉讼流程（如立案、举证、庭审规则），完全可以自行起诉。法院对当事人自行诉讼持开放态度，只要符合起诉条件（如明确的被告、诉讼请求、事实理由等），法院会依法审理。

2. 自行起诉的潜在风险

   • 法律程序复杂：诉讼涉及立案、送达、举证期限、庭审辩论、调解等多个环节，若不熟悉流程可能导致程序瑕疵（如逾期举证、未按时出庭），影响案件结果。
     
   • 证据固定难度：保险公司可能以“免责条款”“非医保用药不赔”等理由抗辩，若未提前固定证据（如证明维修费合理性、医疗费必要性），可能面临败诉风险。
     
   • 赔偿项目遗漏：交通事故赔偿包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等多项，若不了解计算标准（如误工费需提供收入证明、护理费需医嘱），可能少赔或漏赔。
     
   • 调解与诉讼策略：保险公司可能利用当事人不熟悉法律，在调解阶段压低赔偿金额，若缺乏谈判经验，可能接受不合理方案。

3. 建议委托律师的情形

   • 损失金额较大：如涉及伤残、死亡或高额财产损失，律师可协助计算赔偿项目、申请伤残鉴定，最大化争取赔偿。
     
   • 保险公司拒赔或扯皮：若保险公司以各种理由拒赔（如“无证驾驶”“酒驾”等免责事由），律师可分析合同条款、调查事故细节，反驳不合理拒赔。
     
   • 证据存在瑕疵：如现场证据缺失、证人证言矛盾，律师可通过申请法院调取监控、委托鉴定等方式补强证据。
     
   • 需快速解决纠纷：律师可与保险公司、法院沟通，推动调解或速裁程序，缩短诉讼周期。

总结：若案件简单、证据充分且你熟悉法律流程，可自行起诉；若案件复杂、金额较大或保险公司态度强硬，建议委托律师以降低风险。无论选择哪种方式，务必在诉讼时效内（一般为3年）提起诉讼，并保留好所有证据原件。如有具体问题，可进一步向我咨询。