在刑事案件一审结束当庭决定羁押的情况下，通常不会提前通知被告人或其家属。这一结论主要基于我国刑事诉讼法的相关规定及司法实践中的常规操作，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律程序与羁押决定
羁押决定的即时性：
- 在刑事案件一审过程中，如果法院认为被告人存在社会危险性，或者有毁灭、伪造证据，干扰证人作证等可能影响审判正常进行的情形，法院有权当庭决定对被告人进行羁押。
- 这种决定通常是基于庭审中的证据和情况，由法官根据法律判断即时作出的，因此不需要提前通知被告人或其家属。
法律程序的连贯性：
- 刑事诉讼程序是一个连贯的过程，从立案、侦查、起诉到审判，每个阶段都有其特定的法律程序和要求。
- 羁押决定作为审判阶段的一部分，其作出和执行都是紧密围绕审判活动进行的，因此不需要在审判前提前通知。
二、司法实践中的常规操作
羁押决定的执行：
- 在司法实践中，当法院当庭决定羁押被告人时，通常会立即由法警将被告人带离法庭，送往看守所执行羁押。
- 这一过程中，被告人或其家属往往是在庭审结束后才得知羁押决定的，因此不存在提前通知的情况。
通知义务的例外：
- 虽然在一般情况下，羁押决定不需要提前通知，但在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病需要保外就医等，法院可能会在作出羁押决定前进行一定的调查和评估。
- 然而，这些情况并不构成对提前通知义务的普遍要求，而是基于特定情形的特殊处理。
三、被告人及家属的权益保障
知情权与申诉权：
- 虽然羁押决定不需要提前通知，但被告人及其家属在得知羁押决定后，仍然享有知情权和申诉权。
- 被告人可以通过其辩护律师了解羁押的具体原因和法律依据，并在必要时向法院提出申诉或申请变更强制措施。
法律援助与辩护：
- 如果被告人没有委托辩护律师，法院应当依法为其指定法律援助律师，以确保其合法权益得到保障。
- 辩护律师在接到指派后，会及时与被告人会见，了解案情，为其提供法律帮助和辩护。
四、特殊情况下的通知义务
- 在极少数情况下，如果法院认为提前通知被告人或其家属有助于保障审判的顺利进行或避免不必要的风险，可能会在作出羁押决定前进行通知。
- 但这种情况非常罕见，且需要法院根据具体案情进行谨慎判断。
总结与建议：
在刑事案件一审结束当庭决定羁押的情况下，通常不会提前通知被告人或其家属。这是基于法律程序的连贯性和司法实践中的常规操作。然而，被告人及其家属在得知羁押决定后，仍然享有知情权和申诉权，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果您或您的家人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案情和法律程序，维护自己的合法权益。