不可以。未经他人同意拿其身份证去做公司对账属于违法行为，可能涉及多重法律风险。以下从不同角度为你详细分析：

民事侵权角度

• 侵犯姓名权与身份权：身份证是公民身份的重要证明文件，包含了姓名、身份证号等关键个人信息。未经本人同意使用其身份证，属于盗用、假冒他人身份的行为，侵犯了他人的姓名权和身份权。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，被侵权人有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。例如，若因该行为导致身份证主人的名誉受损或遭受其他经济损失，使用人需承担相应的民事赔偿责任。
• 可能引发合同纠纷：如果使用他人身份证进行公司对账的过程中，签署了相关文件或协议，一旦出现纠纷，身份证主人可能被卷入不必要的法律诉讼中。因为从法律形式上看，这些文件是以其名义签订的，身份证主人可能被认定为合同相对方，需要承担相应的合同责任。而实际使用人则可能借此逃避法律责任，给身份证主人带来极大的法律风险和经济损失。

行政违法角度

• 违反治安管理规定：根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。拿别人身份证去做公司对账，明显属于冒用他人身份证的行为，将面临上述行政处罚。
• 影响公司正常经营秩序：公司对账是公司财务管理中的重要环节，需要确保对账信息的真实性和准确性。使用他人身份证进行对账，可能导致对账结果不真实、不准确，影响公司财务数据的真实性和可靠性，进而干扰公司的正常经营决策。如果该行为被相关部门查处，公司也可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。

刑事犯罪角度（情节严重时）

• 可能构成使用虚假身份证件罪：如果使用他人身份证进行公司对账的行为情节严重，例如多次冒用、使用虚假身份证件进行违法犯罪活动等，可能构成使用虚假身份证件罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，处拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处六个月以上一年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：如果需要进行公司对账，务必使用合法有效的身份证明文件，并确保对账行为的真实性和合法性。如果遇到相关法律问题，欢迎随时向我咨询。