拿走他人的笔是否构成盗窃，需根据具体情况判断，一般而言，若符合盗窃罪的构成要件，则构成盗窃。以下从不同角度进行分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即明知是他人所有的财物而意图非法占有。若拿走他人的笔是出于临时使用或误拿，并无非法占有的目的，则不构成盗窃罪。
   • 客观方面：盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。若拿走笔的行为是在他人不知情的情况下进行的，且该笔属于他人所有，则可能构成盗窃罪。但若是在公开场合，如教室、办公室等，且拿走笔的行为并未引起他人注意，但行为人明知笔属于他人所有，仍意图非法占有，也可能构成盗窃罪。
   • 数额与情节：盗窃罪的成立通常还要求窃取的财物达到一定的数额或者具有特定的情节。对于一支笔而言，其价值通常较低，可能不足以构成盗窃罪的数额要求。然而，如果拿走笔的行为伴随着其他恶劣情节，如多次盗窃、携带凶器盗窃等，则可能构成盗窃罪。

2. 具体情境分析：

   • 临时使用：若拿走他人的笔是出于临时使用的目的，且在使用后及时归还，通常不构成盗窃罪。但若在使用后未归还，且行为人明知笔属于他人所有，则可能构成侵占罪（若数额较大）或不当得利（若数额较小）。
   • 误拿：若拿走他人的笔是出于误拿，即行为人误以为笔是自己的或无人所有的，则不构成盗窃罪。但若在发现误拿后未及时归还，且行为人明知笔属于他人所有，则可能构成侵占罪或不当得利。
   • 非法占有：若拿走他人的笔是出于非法占有的目的，即明知笔属于他人所有而意图非法占有，且该笔的价值达到一定数额或具有特定情节，则构成盗窃罪。

3. 法律后果：

   • 若构成盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。具体刑罚取决于盗窃的数额、情节以及行为人的认罪态度等因素。
   • 若不构成盗窃罪，但构成侵占罪或不当得利，则可能面临民事赔偿或行政处罚等法律后果。

建议：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，避免随意拿走他人的财物。若因特殊原因需要借用他人的财物，应及时告知并征得对方同意，并在使用后及时归还。若遇到类似情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。