结论：针对您租货车被货车公司扣留1万押金并声称您违约的情况，您可以通过以下步骤来尝试要回押金：首先核实违约事实，然后与货车公司协商，若协商无果可寻求第三方调解或考虑法律途径解决。

详细分析与建议：

1. 核实违约事实：

   • 您需要仔细审查租赁合同中的条款，特别是关于押金退还、违约责任等方面的规定。
   • 确认货车公司声称您违约的具体事实和依据，比如是否有未按时支付租金、损坏车辆未赔偿等情形。
   • 如果货车公司无法提供充分的证据证明您违约，那么其扣留押金的行为可能缺乏合法依据。

2. 与货车公司协商：

   • 在核实违约事实后，您可以主动与货车公司进行沟通，表达您的立场和诉求。
   • 如果您认为货车公司的指控不成立，或者即使存在违约但扣留全部押金不合理，您可以提出合理的解决方案，如部分退还押金或延长租赁期限以抵扣违约金等。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式记录协商内容和结果，以备后续参考。

3. 寻求第三方调解：

   • 如果与货车公司的协商未能达成一致，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、租赁行业协会等。
   • 第三方调解机构通常具有中立性和专业性，能够协助双方进行沟通协商，寻找合理的解决方案。

4. 考虑法律途径：

   • 如果以上方法均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，如果货车公司无正当理由扣留您的押金，您有权要求其退还，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 在提起诉讼前，建议您收集好相关证据，如租赁合同、付款凭证、沟通记录等，以便在法庭上证明自己的主张。
   • 提起诉讼时，您可以向货车公司所在地或合同履行地的基层人民法院提起民事诉讼，要求货车公司退还押金并承担诉讼费用。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与货车公司发生不必要的冲突或争执，以免加剧矛盾。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑咨询专业律师的意见。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对纠纷。

最后，希望您能够顺利解决与货车公司的押金纠纷问题。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。