核心结论：面对租赁货车合同期满后押金未退且被要求补钱的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 核查合同条款
   首先需仔细审查租赁合同中关于押金退还、费用结算的约定。重点关注：

   • 合同是否明确约定押金退还条件（如车辆完好、无违章等）及期限；
     
   • 是否存在“补钱”的条款（如超里程费、维修费等）及其计算方式；
     
   • 合同是否包含“最终解释权归出租方”等霸王条款。
     若合同无明确约定补钱事项，出租方单方要求补钱可能缺乏依据。

2. 固定证据链
   收集并整理以下证据，以证明自身履约情况及出租方违约行为：

   • 租赁合同原件及付款凭证（押金收据、租金转账记录等）；
     
   • 车辆交接时的验收单（如有），证明车辆返还时的状态；
     
   • 沟通记录（微信、短信、录音等），证明出租方拒绝退押金或要求补钱的表述；
     
   • 车辆使用期间的维修记录、违章处理记录（如有），证明未造成损失。
     证据越充分，后续维权成功率越高。

3. 协商与投诉

   • 协商解决：以书面形式（如邮件、短信）向出租方提出异议，明确要求按合同退还押金，并附上证据。注意保留沟通记录。
     
   • 投诉渠道：若协商无果，可向当地市场监督管理局（12315）或交通运输管理部门投诉，反映出租方违规扣押金行为。
     
   • 行业调解：部分地区有运输行业调解组织，可申请免费调解。

4. 法律途径
   若上述方式无效，可向法院起诉，主张：

   • 出租方退还押金；
     
   • 若出租方要求补钱无合同依据，可反诉其构成不当得利；
     
   • 要求出租方承担诉讼费用及合理维权成本（如律师费需按合同约定主张）。
     诉讼时效为3年，自合同期满之日起算。

风险提示：

• 若您实际存在违约行为（如未处理违章、损坏车辆），出租方有权按合同扣除相应费用，但需提供证据。
  
• 避免与出租方发生肢体或语言冲突，保留理性沟通记录。
  

建议行动顺序：

1. 立即整理合同及证据；
   
2. 书面要求出租方说明扣押金及补钱的具体理由；
   
3. 根据出租方回复决定协商、投诉或起诉。
   

如有进一步细节（如合同具体条款、出租方拒退理由等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对策略。