核心结论：若解除劳动合同上公章不清晰，可采取以下措施来保障自身权益，具体分情况如下：

1. 与用人单位协商补盖或确认
   • 情况说明：当发现解除劳动合同上的公章不清晰时，首先最便捷的方式是与用人单位进行友好协商。因为用人单位作为盖章方，对于公章的真实性和有效性是最为了解的。
   • 操作建议：可以以书面形式（如邮件、信函等）向用人单位的人力资源部门或者相关负责人提出，说明公章不清晰的情况，要求用人单位重新加盖清晰公章或者出具一份书面确认文件，明确该解除劳动合同的真实性和有效性。这样可以在后续可能出现的纠纷中，有更明确的证据来证明双方已经达成了解除劳动合同的合意。
2. 收集其他证据辅助证明
   • 情况说明：如果与用人单位协商无果，或者用人单位拒绝配合，那么就需要收集其他相关证据来辅助证明解除劳动合同的事实。因为仅凭一份公章不清晰的解除劳动合同，在法律上可能难以被认定为有效的证据。
   • 操作建议：
     • 工作交接记录：如果有工作交接的相关记录，如交接清单、交接确认书等，这些文件可以证明你已经完成了工作交接，从侧面反映出双方已经存在解除劳动合同的意向。
     • 工资结算凭证：工资结算单、银行流水等可以证明用人单位已经与你进行了工资结算，这也是解除劳动合同的一个重要表现。
     • 同事证言：如果有同事能够证明你已经离职或者双方已经协商解除劳动合同，同事的证言也可以作为辅助证据。但需要注意的是，同事证言的证明力相对较弱，最好能够有其他证据相互印证。
3. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁
   • 情况说明：如果通过上述两种方式都无法解决问题，且你认为用人单位的行为侵犯了你的合法权益，那么可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。劳动监察部门和劳动仲裁机构具有专业的职能和权威性，能够对你的问题进行调查和处理。
   • 操作建议：
     • 投诉：向劳动监察部门投诉时，需要提交书面投诉材料，详细说明用人单位的情况、公章不清晰的问题以及你的诉求等。劳动监察部门会依法进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
     • 仲裁：申请劳动仲裁时，需要向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会会依法受理并进行审理，最终作出裁决。在仲裁过程中，你需要充分陈述自己的主张，并提供相应的证据来支持自己的诉求。