结论：撞路墩子不严重自行拖车走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开现场且未履行相关义务，可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情且无逃避责任的主观故意，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，即不想承担因交通事故而产生的法律责任。
- 逃跑行为：行为人实施了离开事故现场的行为，包括驾车逃离、弃车逃离等。
二、不同情况下的分析
明知发生事故且逃避法律追究
- 情况描述：如果行为人明知自己撞到了路墩子，且为了逃避可能的赔偿、处罚等法律责任，而选择自行拖车离开现场。
- 法律后果：这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。
确实不知情且无逃避责任的主观故意
- 情况描述：如果行为人由于疏忽大意或路况复杂等原因，确实没有意识到自己撞到了路墩子，或者虽然意识到了但认为不严重而选择继续行驶，且没有逃避法律追究的主观故意。
- 法律后果：在这种情况下，行为人一般不构成交通肇事逃逸。但需要注意的是，如果事后被证实确实发生了交通事故，且行为人未履行报警、保护现场等义务，可能会因未履行相关义务而承担一定的法律责任。不过，这种责任与交通肇事逃逸的责任性质是不同的。
三、建议与提醒
- 及时报警并保护现场：无论事故是否严重，发生交通事故后都应立即报警并保护现场，以便交警部门及时处理并确定事故责任。
- 履行相关义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应履行报警、保护现场、抢救伤员等义务。未履行这些义务可能会面临法律责任。
- 咨询专业律师：如果对事故处理或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
最后，希望你在遇到类似情况时能够冷静处理，及时履行相关义务，避免不必要的法律风险。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。