取保候审成功后，申请人一般不需要亲自到场接人，但需根据具体情形和公安机关要求配合办理相关手续。以下是详细说明：

1. 法律程序角度
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审由公安机关执行。被取保候审人（即嫌疑人/被告人）在收到《取保候审决定书》后，需在规定时间内到执行机关（通常是户籍地或居住地派出所）报到，并签署《取保候审保证书》。此过程通常由被取保候审人自行完成，无需申请人（保证人或家属）到场。但若申请人同时作为保证人，需在保证书上签字确认担保责任，此时需到场配合。

2. 实际操作角度

   • 若申请人为保证人：需携带身份证、户口本等材料，与被取保候审人一同到公安机关办理手续，签署保证书并承诺监督其遵守规定（如不得离开居住地、随传随到等）。
     
   • 若申请人为家属（非保证人）：无需到场接人，但需提前与被取保候审人沟通，确保其知晓报到时间、地点及注意事项（如携带身份证、决定书等）。
     
   • 特殊情况：若被取保候审人因行动不便（如疾病、伤残）或涉及未成年人，公安机关可能要求家属协助接送，此时需以执行机关通知为准。

3. 风险提示

   • 若被取保候审人未按时报到或违反规定，公安机关可能没收保证金、责令具结悔过、重新拘留甚至逮捕，保证人可能承担连带责任（如罚款）。
     
   • 建议申请人在取保候审期间保持与被取保候审人的联系，督促其遵守规定，并保留好《取保候审决定书》《保证书》等材料。

总结：申请人是否需要到场接人，取决于其身份（保证人或家属）及公安机关要求。若作为保证人，通常需到场签署文件；若仅为家属，则无需到场，但需协助被取保候审人完成报到手续。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。