结论：散摊卖宠物时写合同和协议书是合法的，但需确保合同和协议书的内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。以下是如何撰写一份有限合法（即内容合法且有效）的合同和协议书的详细指南。

一、合同与协议书的合法性基础

1. 自愿原则：合同和协议书的签订必须基于双方自愿，任何一方不得强迫对方签订。
2. 合法内容：合同和协议书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
3. 明确条款：合同和协议书应明确双方的权利和义务，包括宠物的品种、数量、价格、交付方式、健康状况保证、违约责任等。

二、撰写有限合法的合同与协议书的关键要素

1. 双方信息：

   • 卖方信息：包括姓名、身份证号码、联系方式等。
   • 买方信息：同样包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 宠物信息：

   • 品种：明确宠物的品种，如金毛、布偶猫等。
   • 数量：明确交易的宠物数量。
   • 健康状况：卖方应提供宠物的健康证明或保证宠物在交付时处于健康状态。
   • 年龄与性别：如有需要，可明确宠物的年龄和性别。

3. 交易条款：

   • 价格：明确宠物的交易价格，以及支付方式（如现金、转账等）。
   • 交付方式：明确宠物的交付地点和时间，以及交付时的验收标准。
   • 售后服务：如有需要，可约定卖方提供一定期限的售后服务，如宠物健康咨询等。

4. 违约责任：

   • 明确双方违约时的责任承担方式，如赔偿损失、支付违约金等。
   • 约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

5. 其他条款：

   • 可根据实际情况约定其他条款，如宠物的饲养要求、买方的饲养责任等。

三、合同与协议书的撰写示例

宠物买卖合同

甲方（卖方）：[卖方姓名]，身份证号码：[卖方身份证号]，联系方式：[卖方电话]

乙方（买方）：[买方姓名]，身份证号码：[买方身份证号]，联系方式：[买方电话]

鉴于甲方愿意出售，乙方愿意购买以下宠物，双方经友好协商，达成如下协议：

一、宠物信息

1. 品种：[宠物品种]
2. 数量：[宠物数量]
3. 健康状况：甲方保证宠物在交付时处于健康状态，并提供健康证明。
4. 年龄与性别：[宠物年龄]，[宠物性别]

二、交易条款

1. 价格：人民币[金额]元整。
2. 支付方式：乙方应在签订本合同后[支付期限]内，将全额款项支付至甲方指定账户。
3. 交付方式：甲方应在收到全额款项后[交付期限]内，将宠物交付至乙方指定地点。交付时，双方应共同验收宠物的健康状况。

三、违约责任

1. 如甲方未能按约定时间交付宠物，或交付的宠物不符合健康状况要求，甲方应退还乙方已支付的全部款项，并支付违约金人民币[违约金金额]元整。
2. 如乙方未能按约定时间支付款项，甲方有权解除本合同，并要求乙方支付违约金人民币[违约金金额]元整。

四、其他条款

1. 双方应遵守本合同的约定，如有争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至[仲裁机构/法院名称]进行仲裁/诉讼。
2. 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字（或盖章）之日起生效。

甲方（签字/盖章）：[卖方签字/盖章]

乙方（签字/盖章）：[买方签字/盖章]

签订日期：[签订日期]

四、注意事项

1. 合同形式：虽然口头协议在某些情况下也具有法律效力，但为了确保双方的权益，建议采用书面形式签订合同和协议书。
2. 法律咨询：在签订合同和协议书前，如有需要，可咨询专业律师以确保合同的合法性和有效性。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。
3. 保留证据：双方应妥善保管合同和协议书的原件，以及与交易相关的其他证据（如支付凭证、健康证明等），以备不时之需。

希望以上内容能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。