针对您提出的“十级伤残保险公司没有鉴定直接赔付法律是否认可”的问题，这确实是一个涉及法律程序和保险赔付规范的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律对伤残鉴定的要求
在保险赔付中，尤其是涉及伤残的赔付，法律通常要求有明确的伤残鉴定作为赔付的依据。这是因为伤残鉴定能够客观、公正地评估被保险人的伤残程度，从而确定合理的赔付金额。如果保险公司未经鉴定直接赔付，这可能不符合法律程序和保险合同的约定。
二、保险公司未经鉴定直接赔付的法律风险
赔付金额可能不合理：没有伤残鉴定作为依据，保险公司赔付的金额可能无法准确反映被保险人的实际伤残程度，导致赔付过多或过少。
可能引发法律纠纷：如果被保险人或其家属认为赔付金额不合理，可能会向保险公司提出异议，甚至通过法律途径解决争议。这将对保险公司的声誉和财务状况造成不利影响。
违反保险合同约定：保险合同中通常会明确约定伤残鉴定的程序和要求。保险公司未经鉴定直接赔付，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
三、应对保险公司未经鉴定直接赔付的建议
要求保险公司进行鉴定：如果您发现保险公司未经鉴定直接赔付，可以要求保险公司按照法律程序和保险合同的约定进行伤残鉴定。
审查鉴定过程的合法性和合理性：如果保险公司同意进行鉴定，您应审查鉴定机构的资质、鉴定程序的规范性以及鉴定标准的适用性，确保鉴定结果的公正性和准确性。
协商解决争议：如果鉴定结果与保险公司的赔付金额存在差异，您可以与保险公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律途径维权：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向相关部门申诉、申请仲裁或提起诉讼等。在诉讼过程中，原伤残鉴定报告和重新鉴定报告均可作为证据提交。
四、特殊情况下的处理
在某些特殊情况下，如被保险人伤势严重且急需医疗费用，保险公司可能会在未经鉴定的情况下先行赔付部分医疗费用。但这种情况下，保险公司通常会在后续要求被保险人进行伤残鉴定，并根据鉴定结果调整赔付金额。
总结：
保险公司未经鉴定直接赔付十级伤残通常不符合法律程序和保险合同的约定。为了保障您的合法权益，我建议您要求保险公司按照法律程序和保险合同的约定进行伤残鉴定，并根据鉴定结果协商赔付金额。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。希望这些建议能对您有所帮助。