在您被车撞且对方全责，并已经找了律师起诉保险公司的情况下，关于开庭时您是否需要到场，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我为您提供的详细分析：
一、可以不出庭的情况
已委托合格代理人：
- 如果您已经委托了经验丰富、专业可靠的律师作为您的代理人，并且已经向法院提交了授权委托书，明确了代理权限，那么您的律师将能够充分代表您进行诉讼活动，维护您的合法权益。在这种情况下，如果案件事实清楚、责任明确，且保险公司承担主要赔偿责任，您可以选择不出庭。
案件事实清晰、责任明确：
- 如果交警部门已经出具了交通事故责任认定书，且事故责任认定清晰，保险公司在保险责任范围内也足以赔偿您的损失，同时保险公司有专业的法务或律师团队处理赔偿事宜，那么您也可以考虑不出庭。
特殊原因无法出庭：
- 如果您因生病、伤残等特殊原因确实无法出庭，您可以向法院申请延期开庭或者委托代理人代为出庭。
二、建议出庭的情况
涉及关键事实的查明和争议：
- 如果案件中存在只有您清楚的关键事实，这些事实对审理和责任认定有重要影响，或者需要您亲自向法庭陈述才能解释清楚特殊情况或不可抗力因素，那么建议您出庭。
对赔偿金额或责任划分存在争议：
- 如果您对受害人提出的赔偿金额有异议，或者对责任划分存在争议，同时保险公司的赔偿方案与您的预期存在差距，那么出庭亲自辩论和说明将有助于您争取更有利的判决结果。
与保险公司的赔偿意见不一致：
- 如果您对保险条款的理解、免责事由的认定等与保险公司存在分歧，那么出庭亲自向法院阐述您的立场将有助于法院作出更公正的裁决。
三、出庭的必要性与后果
维护自身权益：
- 出庭能够让您更好地陈述事实、进行辩论，从而更有效地维护您的合法权益。
配合法庭调查：
- 出庭便于法庭进行询问和调查，有助于法官全面了解案件情况，从而作出更公正的裁决。
无正当理由不到庭的后果：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果原告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理；如果被告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。这将对您的权益造成不利影响。
四、特殊情况：构成交通肇事罪
- 如果交通事故严重到构成交通肇事罪，那么您必须出庭受审，这是法律规定的义务。
五、建议
- 在决定是否出庭时，我建议您充分考虑案件的具体情况、自身权益以及法律后果。如果您对案件情况不够了解或者存在疑虑，可以咨询您的律师的意见。律师将能够根据您的具体情况和案件进展，为您提供更专业、更具体的建议。
综上所述，开庭时您是否需要到场取决于案件的具体情况、您的自身权益以及法律后果。在做出决定前，请务必咨询专业律师的意见。