与未满16周岁和未满14周岁的未成年人发生性关系，是否需要负法律责任，这主要取决于对方的性别、年龄、是否自愿以及行为人的身份等多种因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 与未满14周岁的未成年人发生性关系

   • 法律责任：无论对方是男性还是女性，无论是否自愿，与之发生性关系都构成犯罪。对于女性未成年人，构成强奸罪，且从重处罚；对于男性未成年人，则构成猥亵儿童罪或强制猥亵儿童罪。这是因为14周岁以下的女性在法律上被视为无性自主能力，无法有效同意性行为，而男性未成年人同样受到法律的严格保护。
   • 加重情节：如果存在强奸多人、情节恶劣、在公共场所当众强奸等加重情形，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系

   • 双方自愿：一般不构成犯罪，不负刑事责任。但此行为可能引发道德争议和不良影响，且如果双方存在特定的亲属关系或监护关系，可能触犯其他罪名或受到道德谴责。
   • 违背对方意愿：如果通过暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪，依据《中华人民共和国刑法》处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 特殊职责人员：如果行为人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系，即使对方自愿，也可能构成犯罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

3. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年男性发生性关系

   • 双方自愿：在双方自愿的情况下，一般不构成犯罪，但可能受到道德和社会舆论的谴责。
   • 非自愿情况：如果男方非自愿，则可能构成侮辱罪或其他相关罪名，具体取决于行为方式和情节严重程度。

法律背景与建议：

• 法律明确保护未成年人的性权利，与未成年人发生性关系务必谨慎。行为人应充分了解对方年龄，避免触碰法律红线。
• 如果涉及此类问题，建议尽快寻求法律咨询，了解自己的法律责任和后果。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。
• 社会也应加强对未成年人的保护和教育，提高公众对未成年人权益的认识和尊重。家长、学校和社会各界应共同努力，为未成年人创造一个安全、健康的成长环境。

可能法律后果：

• 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未成年人发生性关系可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉处罚。
• 民事责任：除了刑事责任外，行为人还可能承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的精神损害抚慰金、医疗费用等。

总结：与未成年人发生性关系是一个敏感且复杂的问题，涉及多个法律知识点。在处理此类问题时，务必谨慎行事，充分了解法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。