取保候审开庭司法建议10年，当天是否会收监，主要取决于法院的判决结果、被告人的犯罪情节、在取保候审期间的表现以及是否违反取保候审规定等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、通常不会收监的情况

1. 判处缓刑、管制或单处附加刑：

   • 如果法院最终判决被告人缓刑、管制或者单处附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），那么被告人就不会被收监。缓刑是对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度；管制则是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。

2. 暂予监外执行：

   • 若被告人存在符合暂予监外执行的情形，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，法院可能会决定暂予监外执行，而不是当场收监。

3. 遵守取保候审规定且案件需要进一步调查：

   • 如果被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，且案件在庭审过程中出现需要进一步调查核实证据、补充侦查等情况，导致无法当庭宣判，且被告人符合继续取保候审条件的，法院通常会继续维持取保候审状态，待后续审理完成后再做决定。

二、可能会收监的情况

1. 判处实刑且不符合非监禁刑条件：

   • 如果法院经审理后作出有罪判决，且判处实刑（如有期徒刑10年等需要在监狱或看守所服刑的刑罚），同时被告人不符合缓刑、暂予监外执行等条件的，通常会当场收监。这是为了确保刑罚的有效执行。

2. 违反取保候审规定：

   • 若在庭审过程中，发现被告人存在违反取保候审规定的行为，如未经批准擅自离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等，且情节严重，可能影响案件公正审判或者导致被告人有逃避审判风险的，法院也可能当场决定对其收监。这是为了维护司法秩序和保障审判的顺利进行。

3. 发现新罪或罪行加重：

   • 在取保候审期间，如果发现被告人有新的犯罪事实或者罪行较重，这也可能导致开庭当天或之后被收监。

三、特别说明

• 司法建议10年：这里的“司法建议10年”可能指的是法院在审理过程中，根据案件情况对被告人可能判处的刑罚有一个初步的预估或建议。然而，这并不意味着法院最终一定会判处10年有期徒刑，也不意味着被告人一定会被收监。最终判决结果还需根据庭审情况、证据充分性、被告人认罪态度等多种因素综合确定。

• 收监程序：如果法院决定对被告人收监，通常会按照法定程序进行，包括制作收监执行通知书、通知看守所或监狱接收罪犯等。这一过程需要一定的时间，因此即使法院决定收监，也不一定会立即执行。

总结与建议：

取保候审后开庭司法建议10年，当天是否会收监是一个复杂而具体的问题，需要根据案件的具体情况和法院的判断来决定。因此，建议被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，积极配合司法机关的工作，以争取更好的判决结果。同时，如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。