公司与全资子公司之间的交易确实构成公司法上的关联交易。以下从多个角度进行详细分析：
一、关联交易的定义与判断标准
根据《企业会计准则第36号——关联方披露》等相关规定，关联方是指一方控制、共同控制另一方或对另一方施加重大影响，以及两方或两方以上同受一方控制、共同控制或重大影响的情形。在您的情况下，全资子公司显然受到母公司的完全控制，因此它们之间的交易符合关联交易的定义。
二、关联交易的具体情形
受同一母公司控制：
- 当公司与全资子公司进行交易时，由于全资子公司完全受母公司控制，这种交易通常被视为关联交易。母公司可能会对子公司的交易进行统一协调和管理，导致交易并非完全基于公平的市场原则。
存在重大影响（虽在此场景下不直接适用，但为全面性考虑）：
- 即使子公司之间没有直接的控制关系，但如果一方能够对另一方施加重大影响，那么它们之间的交易也可能被视为关联交易。不过，在全资子公司的情况下，这一标准通常不直接适用，因为全资子公司已经受到母公司的完全控制。
三、关联交易的影响与法规要求
非公允定价与非市场化安排：
- 由于关联交易是在受控制的环境下进行的，可能存在非公允的定价或其他非市场化的安排。这可能对母公司和子公司的财务状况产生显著影响，因此需要特别关注交易的公平性和合理性。
法规披露要求：
- 在许多国家和地区，上市公司及其子公司需要遵循严格的法规要求，对关联方交易进行充分的披露。这是为了保护投资者的利益，确保市场的公平和透明。因此，公司与全资子公司之间的交易通常需要按照相关法规进行披露和报告。
禁止损害公司利益：
- 虽然我国并不禁止关联交易，但明确禁止关联交易对公司利益造成损害。公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反规定给公司造成损失的，应当依法承担赔偿责任。
四、法律建议
确保交易公平性：
- 在进行公司与全资子公司之间的交易时，应确保交易的公平性、合理性和透明度。避免利用关联关系进行不当的利益输送或损害公司利益的行为。
建立健全内部控制和监督机制：
- 企业应建立健全的内部控制和监督机制，确保关联交易符合法律法规的要求。这包括制定明确的关联交易管理制度、设立独立的审计委员会或类似机构对关联交易进行审查和监督等。
遵循法规披露要求：
- 如果公司是上市公司或需要遵循特定法规要求的企业，应确保按照相关法规对关联交易进行充分的披露和报告。这有助于维护市场的公平和透明，保护投资者的利益。
综上所述，公司与全资子公司之间的交易构成关联交易，并需要遵循相关法规进行披露和报告。企业在进行此类交易时，应确保交易的公平性、合理性和透明度，并建立健全的内部控制和监督机制以维护企业和投资者的合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。