可以申请保护令，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是详细说明：

1. 保护令的适用情形
   根据《反家庭暴力法》，家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由或经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为，均可申请保护令。父母到子女家中闹事，若伴随上述行为（如砸毁财物、威胁人身安全、持续辱骂等），即符合申请条件；若仅为争吵或短暂冲突，则需结合具体情节判断是否构成“家庭暴力”。

2. 申请主体与对象
   保护令可由本人申请，也可由近亲属、公安机关、妇联等单位代为申请。申请对象需为家庭成员（包括父母、子女、配偶等），若父母与子女共同居住或存在经济依赖关系，通常可认定为家庭成员；若已分家且无经济往来，需证明存在事实上的家庭关系（如共同照顾孙辈等）。

3. 申请流程与证据要求

   • 流程：向申请人或被申请人居住地、家庭暴力发生地的基层法院提出书面申请（口头申请需记录在案），法院应在72小时内作出裁定，情况紧急的24小时内作出。
     
   • 证据：需提供证明家庭暴力存在的证据，如报警记录、医疗诊断证明、现场照片/视频、证人证言、聊天记录等。若父母闹事时存在威胁言论或破坏行为，建议立即报警并保留出警记录，这是关键证据。

4. 保护令的内容与效力
   保护令可包括禁止被申请人实施家庭暴力、禁止骚扰/跟踪/接触申请人、责令迁出申请人住所等措施。保护令有效期不超过6个月，自作出之日起生效，违反者可能面临罚款、拘留甚至刑事责任。

5. 实务建议

   • 若父母闹事时存在暴力或威胁行为，第一时间报警并要求出具《家庭暴力告诫书》，这是后续申请保护令的核心证据。
     
   • 若冲突未达到暴力程度，可尝试通过居委会/村委会调解，或向法院申请人身安全保护令的“行为禁令”（如禁止夜间骚扰）。
     
   • 保护令申请需以“防止危害发生”为目的，若父母闹事仅为偶尔争吵，法院可能不予支持，需结合具体情节评估。

总结：父母到家中闹事是否可申请保护令，需结合行为性质（是否构成家庭暴力）、证据充分性及家庭关系认定综合判断。建议优先保留证据并咨询律师，制定针对性策略。如有进一步疑问，可直接向我提问。