结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这些情况的详细阐述：
一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以签订无固定期限劳动合同。
- 实际操作：只要双方就劳动合同的其他条款（如工作内容、劳动报酬、工作地点等）达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。这种签订方式充分尊重了双方的意愿和选择权。
二、法定应当签订无固定期限劳动合同的情形
连续工作满十年
- 条件说明：劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，应当签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，包括劳动合同期满后续订的情形。
- 示例：张三自2013年入职某公司，至2023年已连续工作满十年，若其未主动要求签订固定期限劳动合同，公司应与其签订无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国企改制时满足条件
- 条件说明：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当签订无固定期限劳动合同。
- 示例：某国企改制后重新签订合同，李四已在该企业连续工作15年且距离退休不足10年，公司需与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限合同且无违规情形
- 条件说明：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违纪、失职等）和第四十条第一项（医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作）、第二项（不胜任工作经培训或调岗后仍不胜任）规定的情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 示例：王五与公司连续签订两次三年期合同，期间无重大违纪行为且胜任工作，第三次续签时应签订无固定期限劳动合同。
三、视为已签订无固定期限劳动合同的情形
- 条件说明：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 示例：赵六于2022年1月入职某公司，至2023年1月仍未签订书面合同，此时法律上视为双方已建立无固定期限劳动关系。
四、注意事项
- 劳动者主动放弃权利：劳动者可通过书面形式明确拒绝签订无固定期限劳动合同，选择固定期限劳动合同。例如，孙七符合签订无固定期限劳动合同的条件，但为保持灵活性，主动申请签订两年期合同。
- 用人单位违法后果：用人单位违反规定不签订无固定期限劳动合同的，需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍工资差额。
五、法律建议
- 对于劳动者而言，在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与用人单位沟通，明确自己的权益和诉求。
- 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，以避免法律风险和纠纷。
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