若签订的地下车位使用权转让合同期限超过20年，可通过以下方式维权：

1. 确认合同效力及超期部分性质
   根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年，超过部分无效。地下车位使用权转让合同若本质属于租赁合同（如未办理产权登记、仅约定使用权），则超期部分（即超过20年的部分）自始无效。此时可主张合同部分无效，要求退还超期部分对应的费用或调整合同期限。
   关键点：需证明合同性质为租赁（如合同条款中未明确“转让所有权”、未办理产权变更登记等）。

2. 主张合同整体无效（若符合法定情形）
   若合同存在其他无效情形（如违反法律强制性规定、恶意串通损害他人利益等），可依据《民法典》第一百五十三条、第一百五十四条主张合同整体无效，要求返还已支付款项并赔偿损失。
   示例：若车位属于人防工程，开发商无权转让使用权，合同可能因违反《人民防空法》而无效。

3. 协商变更或解除合同
   与对方协商缩短合同期限至20年内，或解除合同并要求退还超期部分费用。协商时需保留书面记录（如邮件、聊天记录），作为后续维权证据。

4. 通过诉讼或仲裁解决争议

   • 诉讼：向法院提起民事诉讼，请求确认超期部分无效或解除合同，并主张返还费用、赔偿损失（如利息、维权成本等）。
     
   • 仲裁：若合同约定仲裁条款，需向约定仲裁机构申请仲裁。
     注意：需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（诉讼时效），逾期可能丧失胜诉权。

5. 行政投诉（针对违规行为）
   若开发商或转让方存在违规操作（如未取得预售许可、虚假宣传等），可向当地房管部门或市场监管部门投诉，要求查处违法行为并协调解决纠纷。

维权建议：

• 收集证据：合同、付款凭证、沟通记录、车位产权证明（如有）等；
  
• 明确诉求：是要求退款、调整期限还是赔偿损失，需在起诉状或仲裁申请中明确；
  
• 咨询专业律师：地下车位使用权转让合同性质复杂，需结合具体条款和当地政策分析，建议委托律师起草法律文书并代理诉讼/仲裁。
  

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