在提交申请执行后，若希望执行调解并达成协议，需满足以下条件：
双方自愿参与调解：
- 法律基础：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解应当基于双方当事人的自愿原则进行。这意味着，无论是申请执行人还是被执行人，都必须明确表示愿意通过调解来解决执行争议。
- 实践要点：在调解过程中，法院或调解机构会询问双方当事人的意见，确保调解是出于双方的真实意愿，而非强迫或误导。
调解协议内容合法且不损害公共利益和他人合法权益：
- 法律基础：调解协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。同时，调解协议也不得损害国家、集体或第三人的利益。
- 实践要点：在制定调解协议时，双方应仔细审查协议内容，确保所有条款均合法合规。法院或调解机构也会对协议内容进行审查，确保其不违反法律原则和公共利益。
调解协议具有可执行性：
- 法律基础：调解协议应当明确、具体，并具备可执行性。这意味着协议中的条款应当能够明确界定双方的权利和义务，以及违约时的责任承担方式。
- 实践要点：在制定调解协议时，双方应尽可能详细地描述协议内容，包括执行标的、执行方式、执行期限等。同时，也可以考虑在协议中约定违约责任和争议解决方式，以增强协议的可执行性。
经过法院或调解机构的确认：
- 法律基础：根据法律规定，调解协议需要经过法院或调解机构的确认才具有法律效力。这一步骤是确保调解协议合法性和有效性的重要环节。
- 实践要点：在达成调解协议后，双方应将其提交给法院或调解机构进行确认。法院或调解机构会对协议内容进行审查，并在确认无误后出具调解书或确认书。这份文书将作为执行依据，具有与判决书同等的法律效力。
在执行调解过程中，还需注意以下事项：
- 保持沟通：双方应保持开放和诚实的沟通，及时表达自己的意见和需求，以便更好地达成调解协议。
- 尊重法院或调解机构的指导：法院或调解机构在调解过程中会提供专业的指导和建议，双方应尊重并认真考虑这些意见。
- 遵守调解程序：双方应遵守调解程序的规定，按时参加调解会议，配合法院或调解机构的工作。
若调解不成或调解协议无法履行时的法律后果：
- 继续执行程序：如果调解不成或调解协议无法履行，法院将继续执行程序，采取强制执行措施来保障申请执行人的合法权益。
- 可能面临的法律责任：被执行人如果拒不履行调解协议或法院判决，可能会面临罚款、拘留等法律责任。在严重情况下，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪，需要承担刑事责任。
建议：
- 在提交申请执行前，双方可以考虑通过协商或调解来解决争议，以节省时间和成本。
- 如果选择调解方式解决争议，建议寻求专业律师的帮助，以确保调解协议的合法性和有效性。
- 在调解过程中，双方应保持理性和冷静，尊重对方的权益和需求，以达成互利共赢的调解协议。
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