结论：在高速上正常行驶时撞到突然穿出的狗导致车辆损坏，责任归属及赔偿问题需分情况讨论，主要取决于狗的归属及管理情况。
一、若狗有明确主人
责任归属：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条：“饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。”
- 在此情况下，狗作为饲养的动物，突然穿出高速公路导致车辆损坏，若驾驶员无故意或重大过失（如超速、违规驾驶等），则狗的饲养人或管理人应承担侵权责任。
赔偿方式：
- 驾驶员可与狗的饲养人或管理人协商赔偿事宜，包括车辆维修费用等。
- 若协商不成，驾驶员可向人民法院提起诉讼，要求饲养人或管理人赔偿损失。
二、若狗无明确主人（流浪狗）
责任归属：
- 在此情况下，由于狗无明确饲养人或管理人，因此无法直接适用《中华人民共和国民法典》中关于动物饲养人或管理人责任的规定。
- 但从道路交通安全和管理的角度，高速公路的管理者（如高速公路公司）有责任确保道路的安全通行，包括清理道路上的障碍物等。然而，对于突然穿出的流浪狗，高速公路管理者可能难以完全预防。
赔偿方式：
- 驾驶员可尝试联系高速公路的管理者，报告事故情况，并询问是否可获得一定补偿（但此补偿并非法律义务，而是基于管理者的善意或政策）。
- 若高速公路管理者不愿补偿，且驾驶员已购买车辆损失险等保险，可向保险公司报案，按照保险合同约定获得赔偿。
- 若驾驶员未购买相关保险，且无法从其他途径获得赔偿，则可能需要自行承担车辆维修费用。
三、特殊情况：驾驶员存在过错
- 若驾驶员在行驶过程中存在超速、违规驾驶等过错行为，导致无法及时避让突然穿出的狗，从而引发事故，则驾驶员可能需承担一定责任。
- 在此情况下，责任划分将根据驾驶员的过错程度、狗的饲养人或管理人的责任（如有）以及高速公路管理者的责任（如有）等因素综合考量。
建议：
- 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
- 若发生类似事故，应立即停车查看情况，并报警处理。同时，保留好相关证据（如现场照片、视频、报警记录等），以便后续处理。
- 若对责任归属或赔偿问题有疑问，可咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律建议。
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