代理人未尽审查义务侵犯他人商标权的，需承担相应的法律责任，主要包括民事责任，在特定情况下也可能涉及行政责任或刑事责任。以下从不同角度详细分析：

一、民事责任

1. 侵权责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。代理人若未尽审查义务，导致使用了他人商标，即构成侵权。
   • 责任形式：代理人需承担停止侵害、消除影响、赔偿损失等民事责任。赔偿数额通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。赔偿数额还应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。

2. 违约责任：

   • 若代理人与委托人之间存在合同关系：如代理合同中明确规定了代理人的审查义务及违约责任，代理人未尽审查义务导致侵犯他人商标权的，还需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

二、行政责任

• 若代理人的行为被认定为商标侵权行为：根据《中华人民共和国商标法》第六十条，工商行政管理部门有权责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。虽然直接的责任主体可能是委托人或实际侵权人，但代理人若存在过错，也可能受到相应的行政处罚或被要求协助调查。

三、刑事责任（特定情况下）

• 若代理人的行为构成犯罪：如假冒注册商标罪、销售假冒注册商标的商品罪等，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，代理人可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑事处罚。这通常要求代理人具有主观故意，且侵权行为达到一定的严重程度。

四、实际案例与启示

• 案例：某代理人未对委托人提供的商标进行充分审查，导致使用了与他人注册商标相近似的商标，被商标权人起诉至法院。法院最终判决代理人与委托人共同承担侵权责任，赔偿商标权人经济损失及合理开支。
• 启示：代理人在接受委托时，应严格履行审查义务，对委托人提供的商标进行充分检索和分析，确保不侵犯他人商标权。同时，建议在代理合同中明确双方的权利义务及违约责任，以降低法律风险。

总结来说，代理人未尽审查义务侵犯他人商标权的，需承担民事责任，包括侵权责任和可能的违约责任；在特定情况下，还可能涉及行政责任或刑事责任。因此，代理人在从事商标代理业务时，应严格遵守相关法律法规，履行审查义务，以维护自身及委托人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。