在骑车被对方车撞且对方全责、我方轻伤的情况下，与保险公司谈赔偿可以遵循以下详细步骤来确保您的权益得到妥善维护：

一、事故现场处理与证据收集

1. 确保安全：首先，迅速将自己和车辆转移至安全地带，避免二次事故的发生。
2. 报警与报案：立即拨打122报警电话，向交警报告事故情况，并拨打自己车辆（如果有投保）或对方车辆的保险公司客服电话报案，启动保险理赔流程。
3. 详细记录现场：使用手机或相机拍照记录事故现场的全貌，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通标志标线等关键信息。如果车辆装有行车记录仪，保留好相关影像资料。
4. 收集证人信息：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便后续需要时作为证人。
5. 与对方交换信息：与对方驾驶员冷静交流，获取其姓名、联系方式、驾驶证信息和车辆保险信息等。

二、配合交警调查与获取责任认定书

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供自己所掌握的证据和信息，并按要求配合进行酒精检测等相关检测。
2. 获取责任认定书：交警会根据现场勘查和调查取证情况，出具交通事故责任认定书。这是后续索赔的重要依据，务必妥善保管。

三、准备索赔材料与提出索赔申请

1. 准备医疗费用发票：收集并整理好所有与事故相关的医疗费用发票，包括检查费、治疗费、药费等。
2. 准备其他相关证据：如误工证明（需单位盖章）、护理证明（如有需要）、交通费发票（因事故产生的合理交通费用）、营养费证明（如医生建议的营养品购买发票）等。
3. 自行车修理或重置费用：如果自行车受损，需要修理或重置，保留好修理清单或购买新车的发票。
4. 向保险公司提出索赔申请：根据责任认定书，及时向对方车辆投保的保险公司提出索赔申请，并提供上述所有证据材料。

四、与保险公司协商赔偿

1. 了解赔偿项目：赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、自行车修理费或重置费等。如果事故导致残疾，还需考虑残疾赔偿金、残疾辅助器具费、精神损害抚慰金等。
2. 提出合理诉求：在协商过程中，保持理性，依据法律规定和实际损失提出合理诉求。可以参考当地同类事故的赔偿标准或咨询专业律师的意见。
3. 记录协商过程：如果可能的话，记录下与保险公司的协商过程，包括时间、地点、参与人员、协商内容等，以备后续需要。

五、法律途径解决争议（如协商不成）

1. 寻求法律援助：如果与保险公司无法就赔偿事宜达成一致，可以考虑咨询专业律师，获取法律建议和支持。
2. 提起诉讼：必要时，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在准备诉讼材料时，务必提供充分的证据来支持自己的诉求。法院将依法审理并判决。判决生效后，如果对方不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。

在整个处理过程中，保持冷静和理智至关重要。务必注重证据的收集和保存，积极配合相关部门调查，以确保自身合法权益得到有效维护。希望这些建议能对您有所帮助。