帮亲戚代收别人送的钱是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法代收情况：
- 如果代收的钱是亲戚的合法收入，如工资、奖金、投资收益等，且代收行为得到了亲戚的明确授权，同时代收过程中没有违反任何法律法规，那么这种代收行为是合法的。
- 例如，亲戚因工作原因无法亲自接收工资，委托你代为领取，并提供了相应的授权证明，这种情况下代收工资是合法的。
可能涉及违法的情况：
- 代收赃款：如果代收的钱是亲戚通过非法手段获得的，如盗窃、诈骗、贪污等，那么代收行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 代收贿赂款：如果代收的钱是亲戚作为公职人员收受的贿赂，那么代收行为可能构成共同受贿或帮助受贿。根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条的规定，国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。如果代收人明知是贿赂款而代为收取，可能构成共同犯罪或帮助犯。
- 代收非法债务：如果代收的钱是亲戚通过非法手段（如高利贷、赌博等）产生的债务，那么代收行为可能涉及非法债务的追讨问题，虽然不一定直接构成犯罪，但可能违反相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于民间借贷利率的规定。
其他注意事项：
- 在代收过程中，如果涉及到金额较大或频繁代收，建议保留好相关证据，如授权委托书、转账记录等，以证明代收行为的合法性。
- 如果对代收行为的合法性存在疑问，或者担心可能涉及法律风险，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。
总结来说，帮亲戚代收别人送的钱是否犯法，取决于代收的钱的性质、来源以及代收行为的具体情况。如果代收的是合法收入且得到明确授权，那么代收行为是合法的；如果代收的是赃款、贿赂款或非法债务，那么代收行为可能构成犯罪或违反相关法律法规。 在进行代收行为时，务必谨慎对待，确保行为的合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。