结论：亲戚将违法所得的钱送到父母家，这一行为是否犯法，取决于多个因素，包括父母是否知情、是否参与以及具体行为性质等。以下从不同角度进行分析：
父母不知情且未参与的情况：
- 如果父母对这笔钱的来源完全不知情，且没有以任何方式参与亲戚的违法活动，那么父母通常不会因此承担法律责任。然而，一旦父母得知这笔钱是违法所得，他们有义务向相关部门报告，否则可能构成隐瞒、掩饰犯罪所得等违法行为。
父母知情但未参与的情况：
- 如果父母知道这笔钱是亲戚的违法所得，但并未以任何方式协助亲戚进行违法活动，如提供藏匿地点、协助转移资金等，那么父母可能不会直接因亲戚的违法行为而承担法律责任。但同样，父母有义务向相关部门报告这一情况，否则可能面临法律责任。
父母知情且参与的情况：
- 如果父母不仅知道这笔钱是违法所得，还以任何方式协助亲戚进行违法活动，如提供藏匿地点、协助转移资金、帮助销毁证据等，那么父母将构成共同犯罪或掩饰、隐瞒犯罪所得等违法行为，将受到法律的制裁。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。因此，如果父母在知情的情况下参与了相关活动，将可能面临刑事处罚。
- 对于此类情况，我建议父母一旦得知亲戚的违法所得情况，应立即向相关部门报告，并积极配合调查。同时，父母也应教育子女遵守法律法规，不要参与任何违法活动。
可能的法律后果：
- 如果父母因知情不报或参与违法活动而面临法律责任，他们可能面临罚款、拘役甚至有期徒刑等刑事处罚。具体处罚将取决于违法行为的性质、情节以及父母的参与程度等因素。
总之，亲戚将违法所得的钱送到父母家是否犯法，取决于父母是否知情、是否参与以及具体行为性质等多个因素。如果您或您的家人面临此类情况，建议立即咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。