三家公司合作时，各自承担的法律责任主要取决于合作的具体形式、合同约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同合作形式出发，对三家公司合作时可能承担的法律责任的详细分析：
合伙企业形式
民事责任：
- 若三家公司以合伙企业的形式合作，且未明确约定为有限合伙，则通常视为普通合伙。在普通合伙中，各合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。这意味着，如果合伙企业财产不足以清偿债务，任何一家公司都可能需要以其全部财产来偿还债务。
- 若某家公司在执行合伙事务过程中因故意或重大过失给合伙企业造成损失，该公司需承担赔偿责任。
行政责任与刑事责任：
- 如果合伙企业违反行政管理法规，如未按规定进行税务申报或环保违规等，执行事务的公司可能面临行政处罚。
- 若合伙企业或其成员触犯刑法，如进行非法集资、诈骗等犯罪活动，相关公司及其责任人员将依法承担刑事责任。
有限责任公司或股份有限公司形式（通过股权合作）
公司债务与责任：
- 如果三家公司通过股权合作成立一个新的有限责任公司或股份有限公司，那么新公司需对其经营活动中产生的所有合法债务承担责任。若新公司资产不足以清偿债务，可能导致破产，但原三家公司的股东通常仅以其出资额为限承担责任。
- 法定代表人或授权代表代表公司签订合同，公司需履行合同义务。若违约，一般由公司承担违约责任。但在特定情况下，如法定代表人超越权限订立合同且相对人知道或应当知道该情形的，法定代表人可能需对公司损失承担赔偿责任。
法律合规与管理责任：
- 法定代表人或主要管理人员有责任确保公司经营符合法律法规要求，包括税务、劳动、环保等方面。违反者可能面临罚款、行政处罚甚至刑事责任。
- 负责公司内部管理，制定和执行公司章程、股东会决议等，保护公司资产和利益。若因管理不善导致公司损失，相关责任人员可能需承担赔偿责任。
合同合作形式（非股权或合伙）
合同义务与责任：
- 如果三家公司通过签订合作合同来共同开展某项业务，那么它们需按照合同约定履行各自的义务。若任何一家公司违反合同约定，需承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
- 合同中可能还会约定争议解决方式，如仲裁或诉讼，以及各方的保密义务、知识产权归属等。
连带责任风险：
- 在某些情况下，合同可能约定三家公司对某些债务或义务承担连带责任。这意味着，如果其中一家公司无法履行其义务，其他公司可能需要共同承担责任。
建议：
- 在合作前，三家公司应明确合作形式、合同条款以及各自的权利和义务，以避免未来可能出现的法律纠纷。
- 密切关注相关法律法规的变化，确保合作活动符合法律要求。
- 加强内部管理，建立健全的合规制度和风险防控机制。
- 在必要时，寻求专业法律顾问的帮助和指导，以确保合作的合法性和稳健性。
三家公司合作时承担的法律责任是多方面的，具体取决于合作形式、合同约定以及相关法律法规的规定。因此，在合作前进行充分的法律规划和风险评估至关重要。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。