在发生交通事故撞到自己家人的情况下，保险公司是否赔偿主要取决于所购买的保险种类以及保险合同中的具体条款。以下是对这一问题的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是每辆机动车都必须购买的保险。它的主要目的是保障交通事故中受害人能获得基本的赔偿，具有强烈的社会公益性质。根据交强险的相关规定，如果被保险机动车发生道路交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这里的“本车人员”和“被保险人”通常不包括被撞的家人（只要家人不在车内且不是投保人等被保险人身份）。因此，在大多数情况下，如果撞到自己不在车上的家人，交强险是会进行赔偿的。
二、商业三者险的赔偿情况
商业三者险，即机动车第三者责任保险，是车主自愿购买的保险，用于补充交强险的赔偿限额。过去，很多商业三者险条款中存在“家人不赔”的免责条款，即如果撞到被保险人或被保险人允许的驾驶人的家庭成员，保险公司不予赔偿。这主要是为了防止道德风险，如故意制造事故以获取保险金。
然而，随着车险改革的进行，这一情况已经发生了变化。2020年9月19日车险综合改革后，中国保险行业协会发布的《机动车商业保险示范条款（2020版）》中删除了三者险中“被保险人、被保险人允许的驾驶人的家庭成员人身伤亡、财产损失”的免责条款。这意味着，现在很多新的商业三者险条款对于撞到自己家人的情况是可以赔偿的。
但需要注意的是，具体是否赔偿仍要以保险合同的约定为准。如果投保人购买的是遵循新版示范条款的商业三者险，并符合其他理赔条件（如事故责任认定、赔偿限额等），保险公司应予以赔偿。如果购买的是旧版保险且含有“家人不赔”条款，则保险公司可能会拒赔。
三、实际操作建议
查看合同条款：在发生交通事故撞到自己家人时，首先应查看自己所购买的保险合同中的具体条款，了解保险的保障范围和赔付条件。
及时索赔：如果合同中有明确的赔付规定，并且符合保险公司的赔付条件，应及时向保险公司提出索赔申请，并提供相关的事故证明和医疗费用单据等。
法律咨询：如果遭遇保险公司拒赔或赔偿争议，建议咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，发生交通事故撞到自己家人时，保险公司的赔偿情况并非一成不变，而是取决于保险种类、合同条款以及车险改革情况。因此，在购买保险时，务必仔细阅读合同条款，了解清楚保险的保障范围和赔付条件，以便在需要时能够得到及时有效的赔偿。