关于刑满释放人员是否需要家人来接的问题，这并非一个绝对的硬性要求，但通常情况下，家属的接送对于刑满释放人员来说是非常重要且有益的。

首先，从监狱管理的角度来看，在罪犯刑满释放前，监狱会通知罪犯户籍所在地的司法所，或者让罪犯通过亲情电话告知家属刑满释放的时间。如果家属愿意并且能够前来接送，他们可以在罪犯刑满释放当日上午在监狱大门外等候。在民警办理完成相关刑满释放手续后，会将刑释人员送出监狱大门，与家属团聚。

其次，从刑满释放人员的角度来看，家人的接送不仅是对他们的一种精神支持，有助于他们更好地重新融入社会，还能确保他们在释放后能够安全、顺利地回到家中。特别是对于那些家庭情况特殊，如年迈、行动不便或经济困难的家属，司法所等相关部门也会积极协调，确保刑满释放人员能够得到妥善的安置和接送。

此外，虽然法律没有明确规定刑满释放人员必须由家人来接，但“必接必送”制度在很多地方得到了落实。这一制度旨在加强对刑满释放人员的衔接管控，实现安置帮教工作的无缝对接，最大限度地预防和减少重新违法犯罪情况的发生。

总结来说，虽然刑满释放人员并非必须由家人来接，但家人的接送对于他们来说是非常重要且有益的。如果家属能够前来接送，最好提前与监狱或司法所等相关部门联系，了解具体的接送流程和注意事项。如果家属因特殊情况无法前来接送，相关部门也会积极协调，确保刑满释放人员能够得到妥善的安置和帮助。