在处理小车未超速与摩托车闯红灯发生的事故时，我们可以遵循以下详细步骤来确保事故得到妥善处理：
一、事故现场处理
立即停车与安全警示：
- 事故发生后，双方驾驶员应立即停车，并开启危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
- 在车辆后方设置警示标志，如三角警示牌，以预防二次事故的发生。若因抢救受伤人员需变动现场，应标明位置，以便后续调查。
救助伤员：
- 检查事故现场是否有人员受伤，如有，则立即拨打120急救电话，并对伤者进行初步急救，如止血、包扎等。
报警：
- 迅速拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆类型及大致情况。
- 等待交警到场处理，并确保事故现场不被破坏，以便交警进行勘查和取证。
二、责任认定
调查取证：
- 交警将勘查事故现场，包括测量车辆行驶轨迹、刹车痕迹等，以了解事故发生的经过。
- 检查车辆状况，如车辆损坏部位、刹车系统等，以判断车辆是否存在故障或违规改装。
- 调取路口监控视频、车辆行驶数据记录器等证据，以获取更全面的事故信息。
- 询问双方当事人及证人，了解事故发生的详细经过和双方的行为表现。
责任划分原则：
- 摩托车闯红灯：此行为严重违反交通信号灯规则，通常被视为存在较大过错。摩托车驾驶员应承担相应的法律责任。
- 小车未超速：虽然小车未超速，但驾驶员仍需注意行车安全，遵守交通规则。若小车驾驶员在事故中存在其他违规行为（如未保持安全距离、未注意观察路况等），也可能需承担一定的责任。然而，在本案例中，我们假设小车仅未超速，无其他违规行为。
- 综合判断：交警会根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度，确定责任比例。在本案例中，由于摩托车闯红灯是严重违规行为，且对事故发生起主要作用，因此摩托车驾驶员通常会被认定为主要责任方；小车驾驶员虽未超速，但若未采取合理避让措施，也可能需承担一定的次要责任。具体责任比例需由交警根据事故现场情况综合判断。
三、保险理赔
双方报案：
- 事故双方应及时向各自保险公司报案，提供事故发生的时间、地点、车辆信息及损失情况等。
- 启动理赔流程，等待保险公司安排定损和赔付。
交强险赔付：
- 在交强险责任限额内，无论责任如何划分，保险公司均需赔偿对方损失。这包括医疗费用、伤残赔偿及财产损失等。
- 双方驾驶员应配合保险公司提供必要的理赔材料，如医疗证明、车辆维修发票等。
商业险赔付：
- 对于超出交强险限额的部分，根据责任划分比例，由双方的商业保险进行赔付。
- 若一方未购买商业险或商业险保额不足，则需由责任方自行承担剩余损失。
四、后续处理
车辆维修与定损：
- 依据保险公司的定损结果，双方车辆进行维修。维修费用按责任比例承担。
- 双方驾驶员应选择正规的维修厂进行维修，并保留好维修发票和定损单等材料。
伤者赔偿：
- 根据责任划分，确定赔偿金额。这包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等。
- 赔偿先由交强险支付，不足部分由商业险和责任方补足。若伤者需要长期治疗或康复，双方应协商确定后续赔偿事宜。
争议解决：
- 若双方对责任认定或赔偿有异议，可申请交警部门调解。调解过程中，双方应提供充分的证据支持自己的主张。
- 调解不成时，可向基层人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。在诉讼过程中，双方应遵守法庭纪律，配合法院进行调查和审理。
综上所述，在处理小车未超速与摩托车闯红灯发生的事故时，我们应遵循上述步骤，确保事故得到公正、合理的处理。同时，双方驾驶员应严格遵守交通规则，提高安全意识，以避免类似事故的发生。