面对亲人因交通事故被撞且抢救无效的悲痛情况，同时考虑到家庭经济困难且肇事驾驶员无力赔偿的现状，以下是一些建议的处理步骤，希望能为您提供一些帮助和方向：
一、紧急医疗费用处理
申请道路交通事故社会救助基金：
- 根据相关规定，当交通事故受害人或其近亲属一时无法支付抢救、丧葬费用，且存在抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险，或机动车肇事后逃逸等情形时，可以向交通事故发生地的救助基金受理网点申请垫付。
- 救助基金一般垫付受害人自接受抢救之时起72小时内的抢救费用。特殊情况下需垫付超过72小时的，需医疗机构书面说明理由并报县级以上卫生主管部门审核。
- 申请时需提供申请人身份证明、近亲属证明或公证书、垫付申请书、公安机关交通管理部门出具的交强险垫付通知和救助基金垫付通知书、受害人的身份证明及入院证明、抢救费用发票原件等材料。
与医院沟通：
- 尽管亲人已不幸离世，但在此之前产生的医疗费用仍需处理。与医院财务部门或社会工作部门沟通，了解费用结算流程，看是否有缓交或分期付款的可能性，同时说明家庭经济困难情况。
二、后续事宜处理
报警并配合调查：
- 确保已报警并配合交警部门的调查工作，以便明确事故责任，为后续可能的法律诉讼或赔偿协商提供依据。
法律咨询与援助：
- 考虑咨询专业律师，了解在肇事驾驶员无力赔偿的情况下，如何通过法律途径维护自身权益，包括但不限于起诉肇事者、申请强制执行等。
- 若家庭经济确实困难，可向当地法律援助中心申请法律援助，获取免费或低成本的法律服务。
申请临时救助：
- 根据《社会救助暂行办法》及相关通知，家庭因突发事件导致基本生活陷入困境的，可向急难发生地乡镇人民政府、街道办事处提出临时救助申请。
- 临时救助包括资金救助、实物救助和转介服务等多种形式，可根据家庭实际情况选择适合的救助方式。
- 申请时需提供相关证明材料，如身份证、户口本、事故认定书、医疗费用单据等。
心理支持与哀伤辅导：
- 面对亲人的突然离世，家庭成员可能会经历深刻的哀伤和心理困扰。考虑寻求专业的心理支持或哀伤辅导服务，帮助家庭成员度过这段艰难时期。
三、长期规划与支持
经济规划：
- 在处理完紧急事宜后，家庭应重新评估经济状况，制定长期的经济规划，包括可能的债务处理、收入来源调整等。
社会支持网络：
- 积极寻求并建立社会支持网络，包括亲朋好友、社区组织、慈善机构等，以便在需要时获得帮助和支持。
请记住，面对这样的悲剧，您和您的家人并不孤单。社会上有许多资源和机构愿意提供帮助和支持。请保持坚强，积极寻求帮助，共同度过这个难关。