结论：开发商在没有通知您购买车位的情况下开始收取停车费，这一行为是否合法，需根据具体情况分析，主要包括车位权属、合同约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 车位权属角度：

   • 产权车位：如果车位是开发商拥有产权的产权车位，那么开发商有权决定车位的销售或出租方式。但是，即便如此，开发商在收取停车费前，也应当履行通知义务，告知业主车位的销售或出租情况，以及收费标准。若未履行通知义务，可能构成对业主知情权的侵犯，但并不直接导致收费行为本身违法。业主可以要求开发商补足通知程序，或就收费标准进行协商。
   • 人防车位或共有车位：如果车位属于人防工程或小区共有部分，那么其使用和管理需遵循相关法律法规和小区管理规约。在这种情况下，开发商通常无权单独决定收取停车费，除非得到了相关部门的批准或业主大会的同意。若未经批准或同意擅自收费，则可能构成违法。

2. 合同约定角度：

   • 购房合同或车位使用协议：如果购房合同或车位使用协议中明确约定了车位的销售、出租方式以及收费标准，那么开发商应按照合同约定执行。若合同中未约定或约定不明，开发商在收取停车费前应与业主进行协商，并达成一致意见。若未经协商擅自收费，则可能构成违约或侵权。

3. 相关法律法规角度：

   • 《物业管理条例》：根据相关规定，物业服务企业或其他管理人应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并不得擅自改变物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施用途。若车位属于小区共有部分，开发商或物业服务企业擅自改变其用途并收取停车费，可能违反该条例。
   • 《消费者权益保护法》：开发商在收取停车费时，应确保收费行为的透明度和合理性，充分保障业主的知情权、选择权等合法权益。若开发商未履行通知义务或收费标准不合理，可能侵犯业主的消费者权益。

法律建议：

• 核实车位权属：首先，您需要核实车位的权属情况，确定其是产权车位、人防车位还是共有车位。
• 审查合同条款：其次，审查购房合同或车位使用协议中的相关条款，了解双方的权利义务和收费标准。
• 与开发商协商：若开发商未履行通知义务或收费标准不合理，您可以与开发商进行协商，要求其补足通知程序或调整收费标准。
• 寻求法律援助：若协商无果，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若开发商的行为构成违法或违约，您有权要求其停止侵权行为、赔偿损失或承担其他法律责任。
• 若您未及时采取措施维护自己的权益，可能导致损失扩大或难以追回。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。