在未离婚的情况下，起诉要求返还彩礼的程序是否合法，这并非一个绝对的问题，而是需要依据具体的法定情形来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、基本原则
通常情况下，在婚姻关系存续期间，即未离婚的情况下，起诉要求返还彩礼并非直接可行。因为彩礼的给付往往与婚姻关系的建立和维系紧密相关，一旦婚姻关系成立，彩礼的返还就并非简单的经济交易，而是需要考虑到婚姻关系的整体状况和双方的权益。
二、特定法定情形
然而，也存在一些特定的法定情形，即使未离婚，给付彩礼的一方也有权起诉要求返还彩礼。这些情形主要包括：
双方未办理结婚登记手续：
- 如果双方仅订婚但未正式登记结婚，且彩礼已经给付，那么无论双方是否共同生活，给付彩礼的一方都有权要求返还。因为婚姻登记是婚姻关系的法定要件，未经登记则婚姻关系不成立，彩礼的给付失去了其原有的法律基础。
双方已办理结婚登记手续但确未共同生活：
- 尽管双方已经完成了婚姻登记，但如果实际上并未共同生活，给付彩礼的一方同样有权要求返还。这是基于公平原则，考虑到彩礼的给付通常是以共同生活为前提的。在这种情况下，即使未离婚，法院也可能支持返还彩礼的诉求。
婚前给付并导致给付人生活困难：
- 如果婚前给付彩礼导致了给付方生活困难，即依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本生活水平，那么即使未离婚，给付方也有权起诉要求返还彩礼。这一规定旨在保护给付方的合法权益，防止因彩礼给付而陷入经济困境。
三、实际操作与注意事项
咨询专业律师：
- 由于彩礼返还问题涉及复杂的法律规定和实际情况，建议当事人在遇到相关问题时，及时咨询当地的专业律师。律师可以根据当事人的具体情况，提供准确的法律意见和有效的解决方案。
保留证据：
- 无论是哪种情况下的彩礼返还请求，都需要当事人提供充分的证据来支持自己的主张。因此，在日常生活中，应妥善保管与彩礼相关的所有凭证和证据，如转账记录、收据、证人证言等，以备不时之需。
法院综合判断：
- 在具体的诉讼过程中，法院会综合考虑多种因素，如双方共同生活的时间长短、彩礼的数额、彩礼的用途以及是否生育子女等，根据公平原则酌定返还的数额。这意味着，并不是所有情况下都会全额返还彩礼，而是会根据实际情况进行裁决。
四、结论
综上所述，在未离婚的情况下，起诉要求返还彩礼并非绝对不可能，但需满足特定的法定情形。并且，在实际操作中，法院会结合司法实践和具体情况进行综合判断。因此，如果您面临这样的问题，建议及时咨询专业律师，以便获取更准确的法律意见和有效的解决方案。