当肇事人是未成年人时，起诉的流程和相关责任划分会相对复杂一些，但我会尽量为您清晰、详细地解释。
首先，我们需要明确未成年人的年龄阶段，因为不同年龄阶段的未成年人在法律上的责任是不同的：
不满14周岁的未成年人：
- 根据法律规定，这个年龄段的未成年人实施危害行为，是不承担刑事责任的。但是，其监护人需要依法承担相应的民事赔偿责任。这意味着，如果您是受害者，您可以向未成年人的监护人提起民事诉讼，要求赔偿您的损失，如医疗费、护理费、误工费等。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 通常情况下，交通肇事罪不属于这个年龄段应当负刑事责任的罪行之一。但是，如果情节特别严重，仍有可能被追究刑事责任，且量刑时会从轻或减轻处罚。同时，其监护人仍然需要承担民事赔偿责任。
- 在这个情况下，如果您决定起诉，您需要收集充分的证据来证明未成年人的过错程度以及您所遭受的损失。然后，您可以向法院提起民事诉讼，并可能同时要求司法机关对未成年人进行刑事责任的追究（如果情节严重）。
已满16周岁的未成年人：
- 这个年龄段的未成年人如果构成交通肇事罪，将按照成年人的标准进行定罪量刑。这意味着，他们可能会面临有期徒刑、拘役等刑事处罚，并且需要承担相应的民事赔偿责任。
- 如果您决定起诉，您需要准备充分的证据，包括事故发生的经过、造成的后果、未成年人的过错程度等。然后，您可以向法院提起刑事诉讼和民事诉讼，要求未成年人承担刑事责任和民事赔偿责任。
起诉流程：
- 收集证据：包括事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明未成年人的过错和您所遭受的损失。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询一位专业的律师，以了解您的权利和起诉的具体流程。
- 提起诉讼：根据律师的建议，您可以向法院提起民事诉讼或刑事诉讼（如果情节严重）。在提起诉讼时，您需要提交起诉状和相关证据。
- 参与庭审：在庭审过程中，您需要出庭作证，并回答法官和对方律师的问题。
- 等待判决：法院将根据证据和法律规定作出判决。如果判决对您有利，未成年人或其监护人将需要承担相应的赔偿责任。
其他注意事项：
- 无论未成年人的年龄大小，其监护人在交通事故中通常都需要承担民事赔偿责任。
- 如果车辆所有人对车辆管理存在重大疏忽，车辆所有人也可能成为民事赔偿的主体。
- 在处理未成年人交通肇事案件时，司法机关会综合考虑犯罪情节、认罪态度与悔罪表现等因素来量刑。
希望这些信息能够帮助您更好地理解当肇事人是未成年人时如何起诉的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。