在交通事故中，若三轮车承担主要责任、小轿车承担次要责任，赔偿通常按照以下步骤和原则进行：
一、确定赔偿责任比例
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 在三轮车与小轿车均为机动车的情况下，主要责任方（三轮车）通常承担70%至80%的责任，次要责任方（小轿车）承担20%至30%的责任。但具体比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
特殊情况考量：
- 如果三轮车为非机动车（如人力驱动），而小轿车为机动车，且小轿车被认定为次要责任，那么根据保护弱势群体的原则，小轿车一方可能需要承担更高的赔偿比例。但在此案例中，我们假设三轮车与小轿车均为机动车，因此按一般原则处理。
二、计算赔偿金额
赔偿金额的计算涉及多个方面，包括人身损害赔偿和财产损失赔偿：
人身损害赔偿：
- 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 如果因伤致残，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要康复费、护理费、后续治疗费等。
- 计算公式示例（以医疗费为例）：医疗费 = 实际发生的医疗费用总额 × 责任比例（如小轿车承担30%，则医疗费赔偿部分为总额×30%）。
财产损失赔偿：
- 包括车辆维修费用、车载物品损失等直接经济损失。
- 计算公式示例：车辆维修费 = 实际维修费用 × 责任比例。
精神损害抚慰金：
- 如果受害人遭受精神损害，可以请求精神损害抚慰金。具体数额根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定，通常不直接按责任比例划分，而是由法院根据具体情况酌情判决。
三、赔偿流程
协商赔偿：
- 事故发生后，双方应首先尝试通过协商解决赔偿问题。可以就赔偿金额、支付方式等进行协商，并签订书面协议。
保险理赔：
- 如果双方车辆均投保了交强险和商业险，可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定进行赔付。
- 交强险的赔偿限额是固定的，超出部分需要由商业险或责任人自行承担。例如，交强险的医疗费用赔偿限额通常为1万元，财产损失赔偿限额为2000元。
诉讼解决：
- 如果协商不成或保险理赔无法满足需求，可以向人民法院提起诉讼。法院将根据事故认定书、医疗记录、鉴定报告等证据材料，结合相关法律法规进行审理，并作出判决。
四、注意事项
保留证据：
- 事故发生后，应及时报警并保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、鉴定报告等。这些证据对于后续的赔偿协商和诉讼至关重要。
了解保险条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责范围等内容。这有助于在事故发生时更好地维护自己的权益。
及时维权：
- 如果发现自己的权益受到侵害，应及时采取措施进行维权。可以通过协商、投诉、诉讼等方式来维护自己的合法权益。
总结：在三轮车与小轿车的交通事故中，若三轮车承担主要责任、小轿车承担次要责任，赔偿将按照各自过错的比例分担责任，并计算人身损害赔偿和财产损失赔偿的具体金额。双方应首先尝试协商解决赔偿问题，如协商不成可申请保险理赔或提起诉讼。在整个过程中，保留证据、了解保险条款和及时维权都是非常重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。