三轮车与小轿车发生车祸后的责任划分应遵循过错责任原则、无过错责任原则及特殊情形下的责任分配。具体责任需根据事故现场勘验、检查及调查情况，由公安机关交通管理部门依法作出认定。

一. 过错责任原则

1. 一方过错：若一方驾驶员（如小轿车）违反交通规则，如闯红灯、超速、违规变道或掉头等，导致与另一方（如三轮车）发生碰撞，则过错方应承担全部或主要责任。反之，若三轮车存在逆行、违规载人载货或突然变向急刹车等过错行为，也可能被认定为承担主要或全部责任。

2. 双方过错：当双方驾驶员均存在过错时，如双方均有超速行为，应根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

二. 无过错责任原则

在双方驾驶员均无过错的情况下，如因不可预见、不可避免的自然灾害导致车辆失控碰撞，则属于交通意外事故，各方均无责任。此时可能涉及公平分担损失的原则。

三. 特殊情形下的责任划分

• 追尾事故：一般情况下，追尾方应承担全部责任。但若被追尾方存在无尾灯或未按规定开启危险报警闪光灯等情形，也可能影响责任划分。
• 逆行事故：若三轮车逆行与小轿车相撞，三轮车通常会被认定为承担主要或全部责任。

四. 责任认定的关键要素

1. 因果关系：认定事故当事人的责任时，首要考虑的是行为人的行为与事故的发生和损害之间是否存在因果关系。
2. 过错严重程度：过错严重程度是确定责任比例的关键因素，包括客观上的过错和主观上的过错。

五. 事故处理流程

• 公安机关交通管理部门会依据现场勘验、检查及调查情况，依法作出责任认定。
• 当事人对交通事故责任认定有异议的，有权在规定时限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

我建议，在处理此类事故时，应保持冷静，及时报警并保护现场，积极配合公安机关的调查工作。同时，也可咨询专业的法律人士，以确保自己的权益得到妥善处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。