结论：在工程竣工验收后，因专业分包违法分包导致合同无效的情况下，安全责任主要由实际施工人承担，但总承包单位或违法分包单位也可能因过错承担相应责任。
详细分析：
实际施工人的安全责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》及相关司法解释，实际施工人作为工程的具体实施者，对施工现场的安全生产负有直接责任。即使合同因违法分包而无效，实际施工人仍需承担因其施工行为导致的安全责任。
- 实际案例：在实际操作中，如果因实际施工人的施工不当或安全管理不善导致安全事故，实际施工人通常会被认定为责任主体，并需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
总承包单位或违法分包单位的责任：
- 过错责任：虽然合同无效，但如果总承包单位或违法分包单位在分包过程中存在过错，如未对分包单位进行资质审查、未对施工现场进行安全管理等，它们也可能因过错承担相应的安全责任。
- 连带责任：在某些情况下，如果总承包单位或违法分包单位与实际施工人之间存在共同过错或故意行为，它们可能需要与实际施工人承担连带责任。
安全责任的划分原则：
- 因果关系原则：安全责任的划分通常基于因果关系原则，即谁的行为导致了安全事故的发生，谁就应承担相应的责任。
- 过错程度原则：在确定责任主体后，还会根据各责任主体的过错程度来划分具体的责任比例。过错程度越大的主体，承担的责任也相应越大。
法律建议：
- 对于实际施工人：应严格遵守安全生产法规，加强施工现场的安全管理，确保施工活动的安全进行。同时，应保留好与分包单位之间的合同、沟通记录等证据，以便在发生安全事故时能够证明自己的责任范围。
- 对于总承包单位或违法分包单位：在进行分包时，应严格审查分包单位的资质和信誉，确保分包单位具备相应的施工能力和安全管理水平。同时，应加强对施工现场的监管，及时发现并纠正安全隐患，防止安全事故的发生。
后续行动建议：
- 如果发生安全事故，应立即启动应急预案，确保人员安全，并及时向相关部门报告。
- 在事故处理过程中，应积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 根据事故调查结果和责任划分情况，依法承担相应的法律责任，并采取措施防止类似事故的再次发生。
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