在解答您的问题“拿公章需要法人身份证吗”之前，我需要先明确一点：通常我们所说的“拿公章”可能涉及两种情况，一是新刻制公章，二是已经刻制好公章后的领取或使用。不过，从问题的语境来看，您更可能是询问新刻制公章时是否需要法人身份证。
针对新刻制公章的情况，根据我了解到的信息，确实需要法人身份证。具体来说，无论是新刻印章、更换印章还是遗失重刻印章，通常都需要提供法定代表人（即法人）的身份证明原件及复印件。这是为了验证申请刻制公章的单位的合法性和真实性，确保公章的刻制和使用符合法律法规的要求。
以新刻印章为例，除了法人身份证外，通常还需要提供以下材料：
在提交这些材料时，请确保所有材料都是真实有效的，原件与复印件一致，并且按照要求填写清晰、不可涂改的刻章证明及各种复印件。
因此，针对您的问题，我的答案是：新刻制公章时，确实需要提供法人身份证原件及复印件。这是为了确保公章刻制的合法性和真实性，保护单位的权益和安全。如果您已经刻制好公章，只是需要领取或使用，那么通常不需要再次提供法人身份证，但具体要求可能因地区和单位而异，建议您咨询当地相关部门或单位以获取准确信息。