企业成立安全生产委员会（安委会）的条件主要依据相关法律法规和地方性规定来确定。以下是根据河南省出台的《河南省生产经营单位安全生产主体责任规定》以及其他相关通用原则，对企业成立安委会条件的详细解答：

一、成立安委会的必要性

安委会是企业为保证安全生产而成立的专门安全组织机构，它作为安全生产协调机构，在企业安全生产管理中扮演着重要角色。安委会的设立能够规范企业内部的安全管理，协调各部门之间的合作，提高企业的安全管理水平，预防和减少安全事故的发生，从而保障员工的生命安全和身体健康。

二、成立安委会的具体条件

1. 高危行业企业：

   • 对于矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位以及危险物品的生产、经营、储存、废弃处置和使用危险物品的数量构成重大危险源的单位，如果从业人员在300人以上，应当成立安委会。

2. 一般行业企业：

   • 对于高危生产经营单位之外的从业人员在1000人以上的其他生产经营单位，也应当成立安委会。

三、安委会的组成与职责

1. 组成：

   • 安委会通常由生产经营单位的主要负责人、各分管负责人和相关机构负责人以及工会代表、从业人员代表等组成。这样的组成结构能够确保安委会在决策时充分考虑各方面的意见和利益。

2. 职责：

   • 安委会的关键职责是保证生产经营单位的安全生产无事故。具体包括定期召开会议，听取安全生产管理机构及管理人员的工作汇报，研判安全生产形势；组织制定安全生产工作制度、审查安全生产年度工作计划，并督促落实；分析、研究、解决安全生产重大问题，针对发现的问题和隐患，协调、督导有关部门及时整改，化解安全生产风险；以及督促改善安全生产条件等。

四、其他注意事项

• 虽然上述条件主要基于河南省的规定，但其他地区的企业在成立安委会时也应参考当地的相关法律法规和政策要求，确保符合当地的安全生产管理标准。
• 企业成立安委会不仅是为了满足法律法规的要求，更是为了提升自身的安全生产管理水平，保障员工的生命安全和身体健康。因此，企业应积极、主动地成立安委会，并充分发挥其作用。

综上所述，企业成立安委会的条件主要取决于其所属行业和从业人员数量。高危行业且从业人员在300人以上的企业，以及一般行业且从业人员在1000人以上的企业，都应当成立安委会。同时，企业应明确安委会的组成和职责，确保其能够有效发挥作用。