违法停车的相关规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及第九十三条。具体分析如下：

1. 违法停车的认定依据
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若违反上述规定，即构成违法停车。

2. 违法停车的处罚措施
   依据《道路交通安全法》第九十三条，对违法停车的处罚分为两种情形：

   • 现场处罚：若驾驶人在场，交警可指出违法行为并予以口头警告，要求立即驶离。若驾驶人拒绝驶离或妨碍其他车辆行人通行，可处二十元以上二百元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
     
   • 非现场处罚：若驾驶人不在场，交警可粘贴违法停车告知单，或利用电子监控设备记录违法行为，事后对车主处二十元以上二百元以下罚款。若因违法停车导致交通事故，驾驶人还需承担相应责任。

3. 特殊情形说明

   • 拖车费用：若机动车被拖移，拖车费用由驾驶人承担，但公安机关交通管理部门不得向当事人收取费用（仅指行政拖车费用，若因停车导致他人损失需另行赔偿）。
     
   • 地方性法规：部分城市可能根据《道路交通安全法》授权制定更严格的停车管理规定（如限时停车、禁停区域等），需以当地具体规定为准。

温馨提示：违法停车不仅可能面临罚款，还可能因阻碍交通被拖车，甚至引发交通事故承担连带责任。建议日常停车时注意观察交通标志、标线，避免在禁停区域或妨碍通行的位置停车。如有具体场景需进一步分析，可随时向我咨询。